历史上谁因为性格稳健出大错的？

明朝第二代皇帝建文帝，即朱元璋之长孙。建文帝登基之后，因为各个藩王（相当于春秋战国时的诸侯）的势力太强大，威胁着皇权，所以实行“削藩”（即削弱势力）。 燕王朱棣（朱元璋第四子）不服，打着“靖难”的号令，即平定皇帝周围的祸难之名，反对建文帝。建文帝派兵讨伐，并下令不得伤害他的叔叔，免得背着“害叔”之名。正是由于他这样的思想性格，使得派出去的兵将难以坚决果断地打仗，结果他的皇帝位反倒被朱棣抢了，他也只得逃出皇宫，逃向西洋。 后来郑和下西洋，一个比较明显的目的是与他国交往，但也有许多人猜测还有一个目的，即是去抓建文帝。但无论如何，郑和下西洋的历史意义是重大的：中国与他国和平外交达到空前的频繁的程度。 所以，上述的内容符合你的题意。 原创，勿复制！