历史上有没有哥哥被俘弟弟当皇帝后来哥哥回来夺回王位的事情

当然有。明朝明英宗朱祁镇在土木堡之变被瓦剌军俘虏，瓦剌军太师也先想借此要挟明朝，但没有成功，后来把明英宗放回了明朝。新即位的英宗弟弟代宗朱祁钰把朱祁镇迎接回京师，囚於南宫，尊为太上皇。并以锦衣卫对朱祁镇加以软禁，严密控管，宫门不但上锁，并且灌铅，食物仅能由小洞递入。景泰八年（1457年）正月，朱祁钰病重，将领石亨、政客徐有贞、太监曹吉祥等发动夺门之变，拥戴被朱祁钰囚禁在南宫的明英宗朱祁镇复位。