道教形成于什么时期?

道教源于古代神仙信仰和方仙之术，定型于东汉时期，开始有两大派别——一个是张道陵创立的五斗米道，另一个是张角创立的太平道。奉老子为教祖，尊称太上老君；以三清为最高神，也敬拜古代其他神仙和古代圣贤；以《道德经》为最高经典，《太平经》也是主要经典。后来衍生出了北天师道、南天师道、全真道、真大道教、太一道等派别，而最终归并成了正一、全真两大教派。

所以说，道教思想的最早源头是上古时期的黄帝，形成经典则是战国时期的老子，形成宗教是东汉时期的张道陵和张角，定型为正一和全真两大教派则是在元代。