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夏朝之间存在着一个被某些历史学家称为“虞朝”的朝代。
由于马克思的社会发展简史影响，从炎帝黄帝或者更早开始的“虞朝”并没有被承认。
实际上，包括尚书、国语、战国策、春秋三传等先秦书籍，都有虞夏商周的说法，史记也有过这种说法。
不能因为史记有五帝本纪而无虞本纪，就说虞朝不存在，虽然虞朝这个名字确实颇有问题。
虞朝 ，又称虞舜王朝，与唐尧建立的唐朝，并称唐虞?。
《河北学刊》2002年第一期刊发王树民同志的学术论文《夏、商、周之前还有个虞朝》。
"虞朝"即史书上说的"虞舜"，指的就是舜帝姚重华。
姚重华字为有虞氏，氏族公社的一个部落。
传说舜的眼睛是双瞳仁，故为"重"，"华"字可能为华夏族的华族之意。
《左传》《国语》中虞夏商周四代连称的文句不胜枚举，而且多是转述春秋时人的对话，我们不能因为这两部书成书于战国时代便断定其中所记春秋时人的对话统统是战国时人的假论。
况且，"三代"是一个随时代迁移而变动的概念，春秋时人基有西周已亡而东周仍存的事实，当谈话须要分辨周亡或周续的不同角时，就曾经分别使用"夏商周"和"虞夏商"两个不同的"三代"概念
