明嘉靖间属嘉屿乡四十八都。民国20年(1931)属第四区(西区)江丰、江裕两乡;24年属高楼区丰裕乡。1949年仍称丰裕乡,1951年析置石龙、丰裕两乡,同年合并为石龙乡;1958年为石龙管理区,l 961年为石龙人民公社;1984年复称石龙乡,1987年撤乡设镇,改为龙湖镇。1958年至1992年为高楼区区公所驻地。
龙湖镇是革命老区,1931年红十三军一部曾在湖石村开展武装斗争,1934年中共平阳县委机关曾驻在张基、顺溪、永安等村,1936年红军挺进师与中共浙南地方组织在永安村的葛腾湖会师,长期开展革命活动。解放战争时期,龙湖人民在***领导下坚持游击战争,为解放瑞安县城作出贡献。