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南北朝时经西域传入内地，盛行于唐开元、天宝年间。据唐·南卓《羯鼓录》记载，其“如漆桶，山桑木为之，下以小牙床承之。击用两杖……杖用黄檀、狗骨、花椒等木。……棬用刚铁，钢当精炼，棬当至匀。”其名又称“两杖鼓”。
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