如果历史上没有清朝这个朝代，中国还会遭受百年屈辱吗？

不会，清朝的统治只是直接原因，不是根本原因。

首先，中国的封建专制制度压制商业经济和资本主义萌芽的发展，在国内设置重重关卡，农业经济仍是经济体系的主体，商业经济的发展举步维艰，资本主义基本上被扼杀在摇篮中。虽然在明朝末期出现了资本主义的萌芽，但是社会动荡，倭寇在沿海的骚扰不断，这些导致了即使有了则本主义的芽也没有合适的环境供他生长，所以中国在这时候就已经开始落后于西方世界了。封建专制走向末期，政治上日益黑暗腐朽，社会动荡，生产遭到破坏导致综合国力的下降。

其次，中国的封建王朝发展的主要还是比较原始的军队，而西方的洋枪洋炮中国的武器根本没法对付；中国的军队军纪也比不上西方，特别是清朝末期，吸食鸦片让中国的军队战斗力大大削弱；虽然清朝时满族人统治，但是他们全盘接受了汉族人的文化和思想。除了种族上，与其他朝代并没有什么不同。科举制度一开始的确给统治者提供了一大批人才但是在其后期表现出越来越大的弊端，文人的思想越来越单一，为了功名读书，读的书也是十分单一，甚至把关于科技的书列为禁书。

第三，虽然清朝实行闭关锁国打击阻碍对外贸易，导致中国人看不到也学不到外面的新东西新思想新制度，错过了一次又一次的生产技术革命的机会。但是这不是清朝的首创，明朝为了抵御倭寇的袭扰，早就下达了海禁政策。所以即使没有清朝，国情基本上是不会改变的。

最后，中国不管是什么朝代，都无法影响西方的发展，西方人对中国早就有了入侵的想法了，无论是不是清朝，他们都会运鸦片来中国，他们都会来殖民，所以中国近代史的孱弱并不是某个朝代的过错，而是历史的必然性。