卧薪尝胆是哪位历史人物

卧薪尝胆是越王勾践。

卧薪尝胆的主人公就是勾践，勾践春秋时期越国君主，春秋时期最后一位霸主，春秋时，越王勾践战败，为吴所执，既放功率表还，欲报吴仇，苦身焦思，置胆于坐，饮食尝之，欲以不忘会稽败辱之耻。

为了振兴越国，他每日都睡在草席上，还在房中挂了一颗苦胆，早晨起来就尝一尝，后来经过十年的奋斗，完成了梦想，所以卧薪尝胆经常用来比喻一个人苦尽甘来，就像完璧归赵的赵王一样，勾践虽然是君主，但是能屈能伸，才让越国经过十年的复兴，有恢复了强大的国力。

勾践灭吴

吴王阖闾打败楚国，成了南方霸主，吴王阖闾满以为可以打赢，没想到打了个败仗，自己又中箭受了重伤，再加上上了年纪，回到吴国，就咽了气。

吴王阖闾死后，儿子夫差即位，阖闾临死时对夫差说：“不要忘记报越国的仇”，过了两年，吴王夫差亲自率领大军去打越国，越国有两个很能干的大夫，一个叫文种，一个叫范蠡。

勾践到了吴国，夫差让他们夫妇俩住在阖闾的大坟旁边一间石屋里，叫勾践给他喂马，范蠡跟着做奴仆的工作，夫差每次坐车出去，勾践就给他拉马，这样过了两年，夫差认为勾践真心归顺了他，就放勾践回国。

勾践回到越国后，立志报仇雪耻，他唯恐眼前的安逸消磨了志气，在吃饭的地方挂上一个苦胆，每逢吃饭的时候，就先尝一尝苦味，还自己问：“你忘了会稽的耻辱吗”？他还把席子撤去，用柴草当作褥子，这就是后来人传诵的“卧薪尝胆”。