1500年4月22日,葡萄牙航海家佩德罗·卡布拉尔(Pedro ?lvares Cabral)到达巴西。随后的三百年里,葡萄牙人逐渐在此定居,一开始从事巴西红木的采伐,后来逐渐扩展到淘金、甘蔗种植,逐步成为葡萄牙殖民地。
之后葡萄牙一度被西班牙合并后,荷兰人一度占领巴西为己有(1624-1654年),但因为优秀的荷兰总督约翰·毛里茨于1644年去职,葡萄牙就在1654年首次英荷战争后,重新夺取巴西。1693年巴西发现大金矿,成为世界黄金的主要出产地,因此让葡萄牙国王极度富裕,建立王权强大的绝对君主制。
1808年,拿破仑入侵葡萄牙,葡萄牙女王玛丽亚一世携王室贵族和政府迁往巴西,1821年归国。这期间,巴西开始对英国开放贸易港口,并成为葡萄牙王国的一部分。