历史上有左慈这个人吗

是真的，史书上都有记载。给你看一下百度百科，和我的历史书上讲述是一致的。

左慈(156？--289？），字元放，东汉末方士，汉族，庐江（今安徽庐江西南）人。在道教历史上，东汉时期的丹鼎派道术是从他一脉相传。

除《后汉书·左慈传》外，东晋干宝《搜神记》亦有记载。《方舆胜览》、《天下名胜志》、《江南通志》、清《庐江县志》均记载庐江有左慈的钓鱼台、左慈井、掷怀桥、升仙桥、白羊岗、羊山头、玉虚观等遗迹，至今部分尚存。

另有后人尊称他为“雅帝”。

至于成仙应该是后人神化了。

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