历史上楚怀王真的存在吗

当然存在。

楚怀王熊槐（约前355年―前296年），芈姓，熊氏，名槐，出生地，湖北广陵今湖北荆州，是楚威王之子，楚顷襄王之父，战国时期楚国国君，前328年―前299年在位。

继位早期，破格任用屈原等人进行改革，大败魏国，消灭越国，扩充疆土。纵横家苏秦曾言“纵合则楚王,横成则秦帝”。执政后期，与秦昭襄王会盟于武关，秦昭襄王将其扣押，胁迫其割地。楚怀王被扣三年里，其子不思救父而自立为王，诸侯自以为无害于自己而不讨伐。楚怀王为国家利益，拒不割地，使秦国一不能得地，二不能以所签订盟约为借口攻打楚国。楚国暂得保。三年后楚怀王客死于秦，梓棺返楚。