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该笔发明于16世纪。
16世纪时，人们发现石墨可以留下黑色的痕迹，因此开始使用石墨作为笔芯，并制作出了铅笔。1792年，奥地利人约瑟夫哈特穆特在维也纳创办了自己的铅笔厂，生产出了现代铅笔的雏形。铅笔是一种用来书写以及绘画素描专用的笔类，距今已有四百多年的历史。
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