北魏(386年—557年)由鲜卑族拓跋珪建立
534年,分裂为东魏与西魏。
西魏(535年―557年),由宇文泰拥立魏孝文帝的孙子元宝炬为帝,实际宇文泰掌权。
东魏(534年―550年),高欢先拥立元亶主持朝政,后改拥立元亶的世子,年仅十一岁元善见为帝,即魏孝静帝。
北周(557年—581年),由西魏权臣宇文泰奠定国基,由其子宇文觉正式建立。
北齐(550年—577年),东魏武定八年(550年),高洋废孝静帝,代东魏自立,北齐建立。后为北周所灭。
大定元年(581年)二月,北周静帝禅让帝位于杨坚,即隋文帝,定国号为“隋”,至618年灭亡。
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