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元裔及北元其它蒙古游牧部落的贵族频频入犯，迫使明王朝东起鸭绿江、西迄嘉峪关，沿长城边线陆续设置了九个边防重镇，委派将领，统兵守御。
即甘肃镇、宁夏镇、延绥镇、固原镇、山西镇、大同镇、宣府镇、蓟州镇、辽东镇。
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