一楼的回答稍有偏差
原始社会 170万年前—前2070年
奴隶社会 :
夏 前2070年—前1500年
商 前1600年—前1046年
周
西周 前1046年—前771年
东周
春秋 前770年—前476年 奴隶社会末期
战国 前475年—前221年 封建社会形成期 (齐楚燕韩赵魏秦)
封建王朝:
秦 前221年—前207年
汉
西汉 前202—9年(9—23年 王莽改制 建"新朝")
东汉 25—220年
三国 魏 220—265年 蜀 221—263年 吴222—280年
西晋 265—316年 十六国
东晋 317—420年
十六国 304—439年 (前凉、后凉、南凉、西凉、北凉、前赵、后赵、前秦、后秦、西秦、前燕、后燕、南燕、北燕、夏、成汉)
南北朝:
南朝 宋 420—479年 齐 479—502年 梁 502—557年 陈 557—589年
北朝 北魏 386—534年 东魏 534—550年 北齐 550—577年 西魏 535—557年 北周 557—581年
隋 581—618年
唐 618—907年
五代
后梁 907—923年 后唐 923—936年 后晋 936—946年 后汉 947—950年 后周 951--960年 十国 902—979年 (前蜀、后蜀、吴、南唐、吴越、闽、楚、南汉、南平和北汉等十多政权,统称十国)
辽 916—1125年
北宋 960—1127年
南宋 1127—1279年
西夏 1038—1227年
金 1115—1234年
元 1271—1368年
明 1368—1644年
清 1644—1912年 (1901年后中国社会性质正式变成半殖民地半封建社会)
中华民国 1912—1949年 (半殖民地半封建社会)
中华人民共和国:1949—1956(三大改造完成前,毛泽东认为中国社会性质是新民主主义社会)、1956至今 社会主义社会