魏晋南北朝时期发生过什么大事？

桓温，生于隆康(今安徽怀远西)，出身大家族，娶之女南康长公主为妻，拜许为校尉。他到达荆州后，为北伐做了一系列准备。永和三年(347年)再次攻打蜀国，灭蜀为汉国，解除了北伐的后顾之忧，获得了蜀国的人力物力。

在此之前，桓温看到当时北方的动荡，曾多次要求北伐。东晋朝廷怕他强大，让名存实亡的殷浩北伐。后来殷浩失败被废，东晋军政大权被桓温掌控，东晋朝廷再也无法阻止他北伐的请求。

桓温三次北伐。第一次北伐前的秦福建。永和十年(354年)，桓温率水陆两军攻前秦。水军从江陵出发，经襄阳，即湖北丹江口东南，入均口，至南翔，即河南南阳西南。步兵从河南淅川入武关，凉州刺史司马勋从汉中出配合。东晋军队在北方人民的支持下，在靠近长安的蓝田打败秦军后，转战巴商。三福一带县官、码头老板纷纷投降，百姓争酒告慰金军。许多老人流着泪说:“我今天不想再看到官军了！”

但桓温缺乏坚决收复失地的决心。不知道为什么，他没有渡江攻长安，东晋朝廷也没有积极支持他。耽误了史书记载，前秦军队看到了，马上赶去收割麦子，但是桓温军队补充不了粮食，长安又不善用兵，只好撤退，第一次北伐草草结束。羌人的第二次伐瑶。姚襄是羌族首领姚的儿子，也是建立后秦的姚苌的哥哥。他早先投奔东晋，后反叛金朝，招募流民七万，自称将军，迁居许昌，即今河南许昌西南。

永和十二年(356年)，为解除姚襄对洛阳的威胁，桓温从江陵北伐到鲁阳，也就是现在的河南罗山，溯沂水而上，打败了姚。姚襄西行至关中，被苻坚所杀。桓温一鼓作气，攻洛阳、许昌。次年，朝廷建议定都洛阳。钟书说:“北方的人都盼着东晋北上，他们还老在京里。他们不仅符合人民的意愿，而且可以名正言顺地发号施令，少数民族的统治者也不会自取灭亡。”但东晋在江南统治了近50年，大家族后代繁衍，不愿离家北上。

无奈，桓温只好返回南方，不久洛阳被前燕慕容氏占领。三伐前的严慕容家族。太和四年(369年)，桓温率五万大军，从固镇出发，攻打颜倩，到达方头，也就是现在的河南浚县西部。慕容叶准备弃权，桓温未能及时出击，损失战机，使严俊向虎牢关以西的前秦求援。在秦军的帮助下，慕容垂趁机截住并切断了桓温的粮道。桓温被数面夹击，听说蚩来了，被迫撤退。半路被燕骑兵截住，杀了三万多人，大败而归。东晋收复的淮河以北地区又失守了。

第三次北伐前后，桓温在东晋内部斗争中大获全胜，于是权力越来越大，想篡权称帝。他想利用这次第三次北伐来提升自己的威望，然后篡位。结果他失败了，但是威望下降了。参军的郗超给他出了一个计策，学西汉的霍光，废了现在的皇帝，另立新朝，然后自己登上了皇位。

桓温听后觉得有道理。毕竟他已经60多岁了，所以他必须加紧行动。于是东晋太和六年(371)，在位的司马懿被废为海西公，建立了简文帝司马懿，把异己一网打尽。简文帝总是担心自己会像司马懿一样被废黜，在位两年后就因悲伤而死。

司马懿病重时留下遗诏，要求太子司马曜继位，打破了桓温称帝的美梦。司马曜是东晋后来的孝帝。桓温以为司马懿会把皇位让给自己。听到这个消息，他很失望。