中国历史上有成功抢庭的吗？

准确地说，明朝的杨展并没有抢劫赐廷，而是在赐廷中保全了自己。当时他骗刽子手松开他，然后他直接拿刀杀了刽子手和冲上来的官军。最后，他跳入河中成功逃脱，成为一个前无古人的传奇。

PS:真的是史无前例。他是中国历史上记载的唯一一个自己逃出朝廷的人。