焊接自动化焊接技术的发展历史

焊接技术是随着金属的应用而出现的。古代的焊接方法主要是我国商代制造的铁边铜钹，是铁和铜的铸焊件。它表面的铜和铁的熔合线是弯曲的，连接得很好。春秋战国时期，曾侯乙墓中鼓的青铜基座上有多条龙，分段钎焊连接。经分析，所用成分与现代软钎料相似。

战国时期制造的剑有钢刃和熟铁背，一般是加热锻造焊接而成。据明代宋所著《天工开物》一书记载，在中国古代，铜和铁在炉中同热，锻造成刀和斧；在接头处撒上黄泥或过筛的旧墙土，分段锻焊大锚。中世纪，叙利亚大马士革也用锻造和焊接的方法制造武器。

古代的焊接技术长期停留在铸焊、锻焊、钎焊的水平。使用的热源是火，温度低，能量不集中。它不能用于焊接大截面和长焊缝的工件，只能用于制作装饰品、简单的工具和武器。19世纪初，英国的戴维斯发现了两种能部分熔化金属的高温热源:电弧和氧乙炔火焰。从1885到1887，俄罗斯的贝纳多斯发明了碳电极电弧焊钳；1900年，铝热焊再次出现。

20世纪初，应用了碳电极电弧焊和气焊，同时出现了薄药皮焊条电弧焊。电弧相对稳定，熔池受到熔渣保护，焊接质量提高，使手工电弧焊进入实用阶段。从20世纪20年代开始，电弧焊成为一种重要的焊接方法。

这一时期，美国Noble公司利用电弧电压控制焊条的进给速度，制成了自动弧焊机，成为焊接机械化和自动化的开端。1930年，美国的罗比诺夫发明了焊丝和焊剂埋弧焊，焊接机械化得到进一步发展。20世纪40年代，为了满足焊接铝、镁合金和合金钢的需要，钨极和金属惰性气体相继问世。

1951年，苏联巴顿电焊研究所创造了电渣焊，成为厚工件的高效焊接方法。1953年，苏联的柳巴夫斯基等人发明了二氧化碳气体保护电弧焊，促进了气体保护电弧焊的应用和发展，如混合气体保护电弧焊、药芯焊丝气渣接头保护电弧焊、自保护电弧焊等。

1957美国Gage发明等离子弧焊；德国和法国在1940年代发明的电子束焊接在1950年代也得到应用和进一步发展。20世纪60年代，激光焊接等离子、电子束和激光焊接方法再次出现，标志着高能量密度熔焊的新发展，大大提高了材料的可焊性，使许多用其他方法难以焊接的材料和结构得以焊接。

其他焊接技术还有1887，当时美国的汤普森发明了电阻焊，并用于薄板的点焊和缝焊。缝焊是压力焊中最早的半机械化焊接方法。随着缝焊的进行，工件被两个滚轮向前推动。在20世纪20年代，闪光对焊被用于焊接杆和链条。至此，电阻焊已进入实用阶段。1956年，美国的琼斯发明了超声波焊接；苏联的丘德科夫发明了摩擦焊；1959年，美国斯坦福研究所成功研究爆炸焊接；50年代末，苏联制造了真空扩散焊接设备。