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大理国是宋代以白族为主体在今云南建立的民族政权。唐昭宗天复二年(902),南诏贵族郑买嗣灭蒙氏自立，改国号为大长和。后唐明宗天成三年(928),杨干贞灭郑氏,拥立赵善政，改国号为大天兴。天兴国存在仅十个月。 杨干贞即废赵氏自立，又改国号为大义宁。杨干贞贪虐无道，中外咸怨。后晋天福二年(937),通海节度段思平以减尔税粮半，宽尔徭役三载为口号，联合滇东三十七部的反抗势力，驱逐杨干贞，自立为王，改国号为大理，亦即段氏大理。段氏之所以取得胜利，在于他的减税粮、宽徭役的政策和更易制度、损除苛令的改革，得到人民广泛支持。
段思平传十二世至段廉义时，权臣杨义贞于宋神宗元丰三年(1080)，杀廉义自立。四个月之后，善阐（昆明）侯高智廉命其子高升泰起兵诛杀杨义贞，立段廉义之侄段寿辉为王。寿辉传正明。宋哲宗绍圣元年(1094)，升泰废正明，自立为王，改国号为大中国。升泰在位二年去世。其子遵遗嘱还王位与正明之弟正淳，段氏复立，史家称之为后理国。后理国时期，高氏世为相国，称中国公，掌实权。
大理政区与南诏相当。据《元史·地理志》，东至普安路之横山(今贵州普安)，西至缅甸之江头城（今缅甸杰沙），南至临安路之鹿沧江（今越南莱州北部的黑河），北至罗罗斯之大渡河。大理前期在此广大区域内设首府(大理地区),二都督（会川、通海）,六节度（弄栋、银生、永昌、丽水、拓东、剑川）；二都督有时也称节度,因而共为八个,所以有云南八国之称。大理后期曾设置八府、四郡、四镇。八府是大理首府以外的善阐（今昆明）、威楚（今楚雄），统矢即弄栋（今姚安）、会川（今会理）、建昌（今西昌）、腾越（今腾冲）、谋统（今鹤庆）、永昌（今保山）；四郡是东川(今会泽)、石城(今曲靖)、河阳(今澄江)、秀山（今通海）；四镇是西北的成纪镇（今永胜）、西南的蒙合镇（今巍山）、西部的镇西镇（今盈江）、东部的最宁镇（今开远）。后理国时，分封高氏子孙于八府，世袭驻守；四郡的统治者有高氏，亦有他姓。
大理的政治制度与南诏基本相同。王称骠信，下设清平官，有坦绰、布燮、久赞、彦赞。其中彦赞为大理所增设。清平官下有九爽。
大理社会经济较南诏时有较大发展。《桂海虞衡志》说：大理地广人庶，器械精良。峨眉进士杨佐到大理买马路过姚州时，看到当地的农业生产已和四川资中、荣县相差无几。元初郭松年到大理,见到云南（今祥云）青湖的灌溉之利达于云南之野；白崖（今称渡红崖）地区居民辏集，禾麻蔽野，赵川甸（大理凤仪）有神庄江贯于其中，溉田千顷,以故百姓富庶,少旱虐之灾。畜牧业亦颇为发达，大理产马，每年都有数千匹经贵州转贩到广西。手工业很兴盛，用象皮制作的甲胄，形式精巧,质坚如铁;披毡、彩漆器皿、马鞭鞍辔等颇有名。冶铁业水平甚高，云南刀 吹毛透风，为南方各族人民所珍视。冶铜技术纯熟，工艺精巧。今存大理的铜佛像显示了冶铜规模的宏大和造型艺术的高超。
农业、畜牧业和手工业的发展，促进了商业的发达和繁荣。大理对外贸易相当发达。交通四通八达，东至戎州（今四川宜宾），西至身毒国（印度），东南至交趾（今越南北方），东北至成都，北至大雪山，南至海上。与中原贸易有四川、邕州（今广西南宁）两条道路。以邕州横山寨（今广西田东）的互市榷场最为繁荣。当时大理商人输往内地的商品有马、羊、鸡等畜禽，刀、毡、甲胄、鞍辔、漆器等手工业品，以及麝香、牛黄等药物。从内地输入的则有汉文书籍、缯帛、磁器、沉香木、甘草等药材和手工业品。内地先进的科学文化传入云南，对各族人民起了促进作用。大理与缅甸、越南、马来亚、印度、波斯等国家都有贸易往来。随着商业的发展，出现了大理、善阐、威楚、永昌等城市。善阐成为与祖国内外密切联系的枢纽。元代统一云南并建为行省后，即以之为省会。
大理王族自认是汉人的遗裔,大力推行汉族文化,在汉文化的影响下，产生了僰（白）文。白文是用汉字写白语,读白音的。南诏时已用于写作,但广泛使用则是大理时期。这时产生了用白文写作的《白史》、《国史》等历史著作和诗歌、曲本、传说等文艺作品。转韵体的白文诗较著名，其结构是每章十联，每联两段，每段四句，前三句七字，后一句五字，每段最后一字押韵。
大理描工张胜温于宋孝宗淳熙七年(1180)绘的《大理画卷》(亦称《张胜温画卷》)有极高的艺术价值。卷中诸像，相好庄严,傅色涂金,并极精彩（清高宗跋）。 笔笔工细生动,金碧灿烂,光彩夺目,天南瑰宝也。今昆明古幢公园内的石幢，是大理时石雕的仅存硕果。其《造幢说》是研究大理历史的宝贵资料。石雕共有大小神佛二百多尊，最大的天王像高达一米多，最小的座像仅十多厘米，神情姿态各不相同，面部表情严肃而不呆滞，衣冠服饰细致逼真，比例匀称，造型优美，刀痕遒劲，极备精巧，为滇中艺术之极品。此外，壁画和木刻艺术也有极高的艺术价值。
佛教在南诏时传入云南，至大理时盛行。大理统治者好佛，对佛教在云南的传播有深远影响。段思平岁岁建寺，铸佛万尊。据《南诏野史》载，大理段氏二十二传，竟有八人避位为僧，这在中国历史上是罕见的。儒家的教条与佛教的道义几乎融而为一。儒生无不崇奉佛法，佛家的师僧也都诵读儒书。有所谓释儒（亦称 儒释），而且任用师僧为官。师僧也通过科举考试取得政治地位。其政权和宗教虽不能说完全合一，但界限几乎泯灭了。
大理三百余年间，云南各族人民与内地的经济文化联系继续进行。北宋初年,王全斌平蜀,大理奉牒庆贺。宋太宗赵徽时，大理首领百万(王)乞内附，册封为云南八国都王。太平兴国七年(982),宋太宗诏黎州造大船于大渡河以济西南之朝贡者。政和七年(1117),宋徽宗赵佶赐大理国王段和誉为云南节度,大理国王。宋高宗绍兴二年(1132)，在邕州（今广西南宁）置市马场，交易盛极一时。宋孝宗乾道九年(1173)，大理人李观音得等到邕州议马匹交易，换回大量汉文书籍。他们在给当地官府的文书中附有诗句说：言音未会意相和，远隔江山万里多。表达了大理各族与内地人民亲如一家的心情。
元初郭松年《大理行纪》说：宋兴,北有大敌,不暇远略,相与使传往来,通于中国。故其宫、室、楼、观、语言、书数，以至冠婚丧祭之礼，干戈战阵之法，虽不能尽善尽美,其规模、服色、动作、云为,略本于汉。自今观之，犹有故国之遗风焉。这一概说，简要而确切地说明了西南边疆的大理与祖国内地的密切关系。
蒙古宪宗三年(1253)，忽必烈征云南灭大理。大理国主段氏降，被任命为世袭
总管。原大理官员多受封为云南各地土司。
