马克思恩格斯在新的历史条件下创立了什么理论？

马克思有两个贡献，一个是发现了唯物史观，一个是发现了剩余价值。也可以说，这两个贡献是马克思恩格斯创立的整个马克思主义对人类思想宝库的主要贡献，是马克思恩格斯思想的主要内容。这两个理论本质上是关于人类社会的发展规律及其未来，关于人类解放，关于无产阶级革命，一句话，关于社会主义。

唯物史观和剩余价值理论是马克思的两大发现。唯物史观是一般的历史哲学，剩余价值理论是资本主义特有的历史哲学。它们一起产生。唯物史观对剩余价值理论的发现起着指导作用，剩余价值理论证明了普遍唯物史观。历史唯物主义和剩余价值理论从各自的角度证明了共产主义的必然性。

唯物史观是关于人类社会发展一般规律的科学，是马克思主义哲学的重要组成部分。科学的社会历史观和认识社会、改造社会的一般方法论，也叫历史唯物主义。用“历史唯物主义”一词来表达这种科学的社会历史观:“认为一切重要历史事件的最终原因和巨大动力，是社会的经济发展，是生产方式和交换方式的变化，是社会划分为不同的阶级和这些阶级之间的斗争。

剩余价值概念是马克思主义政治经济学的核心概念。认为资本主义生产的本质是剩余价值的生产，剩余价值规律是资本主义的基本经济规律，它决定着资本主义的各个主要方面和整个矛盾发展的过程。决定了资本主义生产的高涨和危机；决定了资本主义的发展和灭亡。