乔治w小军鼓的历史演变
易家制作的土鼓，以泥为框，皮为面，用草制鼓槌敲击而成。考古发现表明，在山西省龙山文化遗址出土了一种覆有鳄鱼皮的鼓。鼓腔是从一棵树的树干上挖出来的，距今4000多年。这是夏朝的遗物。此外，在青海、甘肃等地，还出土了4000多年前的新石器时代两端带皮的原始、土气的窑洞。到了周朝，在《诗经》记载的二十九种乐器中，打击乐器占了二十一种，其中鼓有本鼓、弦鼓、直鼓和大鼓。在大射手乐队中，也使用打击乐器如蹇鼓、羯鼓和大鼓。
春秋时期流行一种用铜制成的乐器，叫做铜鼓。它是由一个用作炊具的铜壶发展而来的。在春秋早期，这些乐器并没有完全作为发声器具，而是炊具和乐器的作用并存。直到公元前七世纪，形状相对稳定，鼓上装饰着彩色的图画，才作为一种特殊的乐器使用。铜鼓是统治者权力的象征，后来用于战争，也作为祭祀、赏赐和进贡的重型武器。钟鼓乐是以编钟和鼓为主的大型乐队，兴起于西周，兴盛于春秋战国时期。最著名的是湖北随县的曾侯乙钟鼓队。作为节奏控制和指挥位置，鼓由巨大的木柱贯穿而成。
鼓在汉代起着非常重要的作用，它结合了打击乐器和管乐器。无论是横吹，骑吹，还是笛子鼓，都有鼓。比如带笛子和鼓的笛鼓乐队，作为仪式音乐，把巨大的鼓放在鼓车上，两个乐手站在车上敲击。汉代百戏是流行于汉代的大型钟鼓乐队，以鼓为主，配以箫、笙、竹、瑟、编钟、编钟等乐器。所用的鼓有蹇鼓和郢鼓。“颖鼓”的意思是“颖鼓”和“大鼓”，是放在大鼓旁边的小鼓。还有一种鼓，在百戏中起到控制节奏的作用，叫鼓。
可以说，鼓的原始形态是以土为鼓腔，用一根稻草棒敲打。后来发展到烧陶土做鼓腔，最后形成木鼓腔、铜鼓、石鼓。它的设置形式也是逐渐演变的，先是放在地上，后在古代夏朝增加了一个底座来支撑鼓。到了殷、商、王时期，就成了垂直贯通的木柱，到了周朝，就形成了挂鼓的方式。后世也发展为拿在手里，挂在胸前或腰下，背上背着鼓，举着鼓。南北朝时期，由于北方少数民族的战乱，大量的少数民族打击乐器传入中原，如结鼓、腰鼓、达拉鼓、独坛鼓、毛源鼓等。这些乐器后来盛行于唐代，并在隋唐燕乐中使用。
当时的少数民族是以游牧部落的形式生活，流动性很强，所以鼓的形状大多比较小。为了便于携带，如挂在胸前或马背上，或放在地上，在腰部向内收缩鼓腔，鼓皮用绳索固定，称为细腰鼓，区别于中原的凸腹大鼓。隋唐时期的燕乐吸收了少数民族音乐和外来音乐，与汉族音乐融合，发展了新的音乐风格和形式。鼓类有结鼓、腰鼓、结鼓、茂源鼓、独滩鼓、达拉鼓、鼓、齐鼓、担鼓、连鼓、格鼓、牙鼓、童鼓、王鼓、鼓、贺鼓、燕鼓等近二十种，与汉代以前的鼓类有所不同。
宋代焦芳大鼓是乐言宫廷中最盛大的合奏形式，共使用200面羯鼓、两面大鼓和两面羯鼓。鼓声震天，阵容庞大。而宫廷祭祀仪式和礼仪仪式所用的雅乐，则多采用鼓造、鼓应、鼓铲。作为军乐或礼仪用，以鼓、管乐器为主，数千人。明清以来，鼓的数量和种类都不如唐宋，因为当时以战歌说唱和民歌为主，乐队以弦乐器为主。出现的鼓与前期来自西域的腰鼓不同，有齐鼓、鼓、堂鼓、筒鼓、腰鼓、书鼓、八角鼓等，用于传统戏曲、民间鼓、昆曲、江南竹等伴奏。
在中国古代，鼓作为人神沟通的媒介，也是人与自然沟通的象征，具有神秘的色彩，受到历代的关注。几乎每个朝代都有专职鼓手，如周代的“鼓手”管鼓，汉代的鼓吏，汉唐的鼓吹司，宋代的鼓院鼓部，明清的钟鼓部。就是因为隆隆的鼓声和天空中的雷电轰鸣一样，节奏感很强，所以鼓声渗透到各民族的社会文化生活中。比如官方的祭祀、宴会、礼仪仪式、政治、法律和军事，以及舞蹈、音乐、戏曲、宗教和各种民间活动和生活行为，都起到了艺术和实用的功能。