韩国历史
70万年前:人们开始在朝鲜半岛定居。相传公元前2333年，神熊欢和“熊女”(原意为熊变女人，很可能是以熊为图腾的部落妇女)的后裔谭俊王坚在今天的平壤建立了王程健，建立了古代的“高丽国”，意为“宁静和黎明之国”。丹根统治朝鲜1500年后，退位成为山神。这个传说记载在《三国志》中。
中国历史上有记载的最早的朝鲜是在商朝灭亡后的西周。商朝遗民姬子前往朝鲜半岛，与当地土著建立了“积石侯国”。公元前3世纪末，韩国首次出现在史书中。中国汉代历史学家司马迁撰写的《史记》中记载，商朝末代国王的弟弟姬子在周武王征服朝鲜半岛北部后，将商朝的礼仪和制度带到了朝鲜半岛北部，被那里的人民推举为君主，并被周朝承认为诸侯。历史上被称为“箕子朝鲜”。
据韩国史书《三国遗事》记载，姬子来到朝鲜后，丹羽宇一郎的后代为避免与姬子带来的人发生冲突，随族人南迁。这些人后来成了三韩的祖先。
箕子朝鲜统治了朝鲜半岛近一千年。根据太原仙羽家谱，朝鲜的仙羽家族起源于箕子朝鲜的后裔。从姬子开始，他们经历了41代君主，直到公元前1世纪才被魏延人取代。其后裔纪准逃往南方，与三韩合并。据说三国中的“陈汉”是姬子的后裔。
朝鲜，朝鲜时期，由于儒学的繁荣，箕子受到朝鲜极大的尊重和赞赏。韩国人经常称姬子为“吉圣”，而称他们的国家为“吉郭盛”。
目前没有考古研究，朝鲜和韩国史学界也不承认姬子王朝的存在
据史书记载，燕国大将魏满率领移民来到朝鲜，成为箕子朝鲜的宫廷大臣。魏政权于公元前194年在朝鲜建立，推翻了政权。这是韩国历史上的第二个王朝，叫“魏氏朝鲜”。
公元前108年，汉武帝灭尉氏朝鲜，在朝鲜半岛北部建立乐浪、玄土、林屯、范缜四郡，史称“汉四郡”。
公元前82年，由于古代朝鲜人和当地部落的反抗，林屯和范缜两县被废除。公元前75年，宣土郡迁至辽东。乐浪县在朝鲜半岛北部多次搬迁。乐浪在王莽政权的新王朝中独立，乐浪县于公元30年被东汉(后汉)收回。东汉末年，辽东公孙氏家族(包括《三国演义》中的公孙渊)在郡以南建立了带郡，朝鲜半岛南部的土著朝鲜人建立了以陈汉、、米为中心的陈国。同时还有加代等小国，接受了南迁的古朝鲜人，包括魏朝鲜等部落的遗民。
由于汉朝解体，进入三国以及后来的东晋南北朝十六国大战。西晋十六国的鲜卑慕容氏前燕虽然曾经控制了原汉王朝在朝鲜北部的领土，但由于集中精力争夺中原，最终失去了对该地区的控制。于是，高句丽王国在中国东南部形成，并逐渐强大。最强时曾控制中国辽东地区和朝鲜半岛北部原“汉四郡”。与此同时，公元1世纪中叶，陈国也开始解体。在其旧领地出现的新罗和百济开始越来越强大。4世纪，朝鲜形成了高句丽、新罗、百济三足鼎立的时期。被称为“朝鲜前三国时期”的公元年前后(《三国志》记载的是公元前一世纪)，朝鲜半岛出现了三大政权:新罗(公元前57-935年)、高句丽(公元前37-668年)、百济(公元前18-660年)。在半岛的南端，还有加德等其他政权。各国互相攻击，同时出现了朝鲜半岛历史上相对繁荣的时期。百济是由马汉部落{}-发展起来的，新罗是由陈晗的一个小部落形成的。百济从中国吸收文化，并通过向中国南朝宫廷进贡的方式传播到日本。
日本方面，有学者认为，位于朝鲜半岛南端的韩歌(今庆尚南道)的加藤等政权，是当时日本大和院在朝鲜半岛的殖民地。半岛三国之一的百济，为抵抗高句丽和新罗的入侵而接近日本，欲借日本牵制两国。日本试图利用这一局势在朝鲜半岛建立自己的势力。这导致大和朝廷出兵新罗，占领朝鲜，并在四世纪建立日本政府统治。512年，百济派遣使节要求大和朝廷割让四郡，以补偿高句丽占领的北方领土。当时的大和朝廷无力继续统治朝鲜南部，不得不同意百济的请求。562年，那仁日本政府被新罗所灭。另一方面，在朝鲜和韩国，许多学者否认朝鲜半岛存在日本殖民地。相反，他们认为日本列岛上有许多由百济、嘉道理和新罗统治的小国，在半岛各国相互竞争时，他们也竞相在日本列岛使用自己的力量。
在日本，根据“高天元神话”(吉吉神话)，有一种观点认为日本统治那仁。从1960年代开始，纪神话中日本政府的记述在朝鲜和朝鲜得到了重新验证，纪神话的可靠性被否定。从1970年代起，日本历史学家也得出了同样的结论。有一年的微软百科因为这个问题引来了一些韩国学者的抗议。同样是三国，关于高句丽“善王台碑”铭文的解读也存在诸多争议。有朝鲜学者甚至指出，碑上的碑文是旧日军总参谋本部篡改的。
新罗与新兴的唐朝结盟，条件是自己是唐朝的附庸。高宗在位时，唐朝军队于公元660年与新罗联手灭百济，668年以新罗和百济故地为路线。高句丽在新罗和南北夹击下覆灭，薛将军在高句丽和百济故地建立安东护都。676年，唐军从百济故里撤退，交由新罗管辖，最终统一了朝鲜半岛大部分地区，定都庆州，并模仿唐朝的国体进行统治。
在9世纪，全国各地的农民都起义了。900年，军队的将军甄嬛成为国王。百济建立后，光州是其首都。903年，起义高僧公瑾称王，在新罗北部和西北部建立泰丰国(初称莫镇国)，定都铁原。918年，王建建立朝鲜王朝，后以“高丽”为国名。而原新罗也被称为“后三国时期的朝鲜”。935年新罗死于朝鲜，新罗时代结束。韩国、朝鲜、日本的历史学家也把渤海史列入朝鲜史，所以也把这个时代称为南北国时代。然而，中国大陆的许多历史学家反对它，因为他们认为渤海只是中国的一个少数政权。
918年，后高句丽时期巩义王的部将王建被部立为王，并迁都其故乡开城(宋岳)，国号改为“高丽”。935年灭新罗，936年灭百济，建立朝鲜王朝。993年被辽击败，被迫与宋断绝关系，投降辽，1127年被迫投降金。在抵抗契丹和女真期间，军事力量大增。1170和1173年，在军事统帅郑中富的领导下，发生了两次政变，政变军人废王、杀贵族文官，最终建立了军事统帅崔钟贤挟持国王为人质的“杜芳”政权。
1231年，蒙古军队进攻朝鲜，1258年，崔政权渡台，国王向蒙古投降。三别沙发拒绝向蒙古投降，反对蒙古战争。1273年，蒙古占领济州岛，结束了对蒙古的战争。
1280年，为了进攻日本，元朝在朝鲜半岛设立东进省，并在朝鲜首都派驻“大儒华池”，控制朝鲜的国家政治。朝鲜国王只能住在江华岛上。1281年，随着进攻日本的失败，东行省被解散，1287年，东行省重新建立，高丽国王也担任东行省，成为元朝的附庸国。直到1356年宫古王回归，朝鲜朝廷才重新获得主权。
1368年，明朝推翻了元朝，1370年，朝鲜向明朝进贡，1387年，朱元璋要进攻原东北元朝的领土，但朝鲜仍然支持蒙古残余势力，但朝鲜国内一直存在是否应该归顺明朝的争论。
1388年，朝鲜国王派李成桂进攻辽东，而李成桂早已下定决心加入明朝，于是从鸭绿江返回，占领首都开城发动政变。1392年废黜国王自立，并向明朝派遣使节。皇帝遵照朱元璋的旨意，改名朝鲜，取“光明朝日”之意。这个时代被日本称为“李朝”，这个称呼在大部分史学界沿用至今。朝鲜和韩国的学者认为应该叫朝鲜时代，但这个名字容易混淆，很少被接受。
1401年，高丽王由太宗正式册封于明朝。