哪位历史名人参与了谢罪？

成语含义:否定:承载；荆:荆条。背上背着拐杖，表示认罪，向当事人认罪，形容主动认错道歉，严惩自己，向他人认错赔罪。

成语出处:负荆请罪出自《史记-廉颇蔺相如列传》，讲述了廉颇和蔺相如在赵国都城邯郸的故事，故事又称《太平将军》。邯郸市程川街(邯郸路)有一条小巷，是蔺相如避廉颇的窄巷。巷子口还立了一块石碑，记录下谢罪的故事。

廉颇。勇敢善战，具有高超的战斗精神。廉颇深知蔺相如的深谋远虑，并对其行为进行了深刻反思。廉颇为了得到蔺相如的原谅，光着膀子，背着荆条去了蔺相如宫。蔺相如被廉颇的纠错精神所感动，后来两人成了最好的朋友。廉颇是赵国著名的将领，为赵国的稳定做出了重要的贡献。司马迁写的《史记》一书中，讲了廉颇和蔺相如的故事。