赤道天文仪器是什么时候发现的？它经历了怎样的发明过程？

赤道天文仪器主要存在于西汉时期。这件物品是中国考古学家在1977年发现的非常珍贵的文物。当时人们并不知道这个物体有什么样的用途，但经过两年多的研究，终于明白这是赤道天文仪器。这台仪器的发现，也让中国确定了世界上年代最早、观测性能最多的天文台实物。赤道天文台主要由三部分组成。首先有两个漆盘，是两个盘天文观测台的一部分。再加上一个漆盒，就可以组成一个结构完整的赤道天文台。

这个最早被人们发现的天文观测仪器，和汉代一个国家的地理纬度非常相似，所以人们猜测这个天文观测仪器可以测量一些当地的天文知识和地理事物。有人会好奇，天文观测仪器应该叫天文观测仪器，但是为什么这个最早被人们发现的天文观测仪器的名字叫赤道天文观测仪器呢？因为它不仅仅是一个简单的天文观测仪器，还是一个赤道装置，主要配备望远镜镜筒等机械装置。

这个装置主要由两个相互垂直的轴组成，即赤纬轴和赤经轴？这两根轴分别与镜筒连接。它们允许镜头筒绕赤纬轴旋转。那么观测到的天体就可以按照一定的位置进行定位，望远镜的轴线就可以和地球平行，也就是和地球自转的进度是一样的，这样观测就可以更精确，可以长时间观测。

以上故事仅代表我个人观点。如有错误，请见谅。