古代机械史的机械年表
中国用研磨的方法来加工铜镜。
公元前1200年，叙利亚出现了磨小米的手摇磨。
两河流域的文明在建造和装载材料的过程中，已经使用了杠杆、绳辊、横槽等简单的工具。
滑轮技术传到了亚述，亚述人在城堡里用它作为箭的释放机制。
绞盘出现在埃及，最初用于从矿井中提取矿石和从井里取水。
水钟、虹吸管、吹风箱、活塞泵等流体机械最初出现在埃及。
公元前1000年，炼铁技术从印度传入中原附近的少数民族，中国西部国家(南越、楚国)出现了带铁犁的犁。
公元前1000年，中国发明了冶炼和铸造青铜的鼓风机。
公元前770年，中国开始用失蜡法铸造青铜器。
中国中部出现了可锻铸铁和铸钢。
中国普遍采用漏壶计时。
公历诞生(公元前48年凯撒，此历经凯撒修订后称为凯撒历)，罗马文明确定了阳历和二十四节气。
公元前770年，中国湖北省铜绿山古铜矿遗址保留了木制滑轮轴。
中国有制造军舰的作坊。
公元前700年，中国出现了滑轮。
公元前600年，古希腊罗马进入古典文化时期，在此期间，古希腊诞生了一些著名的哲学家和科学家，他们为古代机械的发展做出了杰出的贡献。比如学者希罗写了一本书，解释了五种简单机器(杠杆、楔子、滑轮、轮轴、螺纹)推动重物的理论，这是已知最早的机械理论书。
公元前513年，中国《左传》记载了中国最早的铸铁件——晋国的鼎。
希腊和罗马的木工工具有了很大的改进。除了常用的斧、弓锯、弓钻、铲、凿等成套木工工具外，还开发了球形钻、能拔钉子的羊角锤、伐木用的双锯等。此时，长轴车床和自行车床已被广泛用于制作家具和车轮辐条。自行车床一直使用到中世纪，为现代车床的发展奠定了基础。
公元前500年，中国湖北随县曾侯乙墓保存了春秋战国时期最为复杂精美的青铜器——曾侯乙尊盘和曾侯乙编钟，共8组65件，用泥铸法铸造而成。
春秋末期，齐编著了一部手工业专著《考》。
世界上第一枚用冲压法制造的硬币诞生于罗马，这是金属加工的伟大成就，也是现代批量生产技术的萌芽。
公元前476年，中国出现了用天然磁铁制成的指南针——西纳。
中国开始用叠铸的方法铸造青铜刀币。
中国河北易县燕下渡遗址保存的钢剑具有淬火组织，矛箭领具有正火组织。
中国河南洛阳保留了脱碳退火白铸簪，其表面已脱碳成钢。
中国河南信阳保留着汞合金镀金物件。
公元前476年，中国山西省永吉县贝瑞崖保存了一个青铜棘轮(直径25毫米，40齿)。
中国，河北武安无极古城遗址保留铁棘轮。
公元前400年，中国的公交公司发明了石磨。
公元前220年，希腊的阿基米德发明了螺旋提水工具。
希腊的阿基米德提出了物体漂浮的理论——阿基米德原理。
古希腊人在手磨的基础上制造了轮磨。
中国Xi兵马俑出土的青铜秦剑就是在这个时期左右诞生的。
公元前206年，中国西汉时期出现了青铜铸造的透明镜。
公元前206年，欧洲出现了齿轮，最早的应用是安装在战车用来记录里程的里程表上。
中国，四川，成都站，东乡保留滑轮。
罗马在单轮滑的基础上发明了复合滑轮。它最早的应用是提升建筑物上的重物。
公元前65438年+公元前065438年+公元前03年，中国河北满城中山靖王刘胜墓中保存着渗碳剑。
公元前65438年+公元前065438年+公元前00年左右，罗马橘皮水提升工具和斗式水车的使用范围扩大，出现了滚轮、诺斯沃特磨坊等新的流体机械。前者通过旋转螺杆从低处向高处提水，主要用于罗马城市供水。后者用来磨谷物，靠水流带动方形叶轮旋转，功率不到半马力。
公元前100年，罗马出现了强大的维特鲁比亚水磨。水轮由向下的水流驱动。通过适当选择大小齿轮的齿数，可以调节水磨的速度。它的功率大约是三马力，后来增加到五十马力，成为当时最强大的原动机。公元1世纪，亚历山大的西罗撰写了《空气动力学》，其中记载了气体旋转球(反应式汽轮机的原型)。与此同时，西罗发明的蒸汽旋转球(也叫风神轮)出现了。作为第一个将蒸汽压力转化为机械动力的装置，蒸汽旋球也是第一个应用喷射反应原理的装置。
公元9年，中国制造了一种新的卡钳。
25年到221年，中国的毕兰发明了翻车机(龙骨水车)。
中国杜十法明冶炼铸造爆破水排。
中国出现了水轮机(水轮机的雏形)。
公元78-139年，中国的张衡发明了浑天仪(运水象)，由漏水驱动，能指示星辰出现的时间。
在2世纪，中国用有图案的钢制造宝刀和宝剑——类似于大马士革帮。
105中国蔡伦监制好纸。
220 ~ 230年，中国出现了鼓车。
235年，中国的马俊发明了齿轮驱动的南导车。
265-420年，中国的杜预发明了水车驱动的连磨机和水对水的连磨机。
在4世纪，地中海国家将螺栓和螺母应用于酿酒压机。
由于古希腊罗马古典文化的压抑，西方机械技术的发展长期停滞不前。黑死病等瘟疫的蔓延使西方世界陷入了长达400年的黑暗之中。
在5世纪和6世纪，中国发明了磨坊。
从420年到589年，中国出现了车辆和船只。
550-580年，中国的母亲淮文发明了钢浇注技术。
618至907年，银被香炉保存在中国Xi安沙坡村，结构奇特。
700年，波斯开始使用风车。
953年，中国铸造了大型铁铸件——沧州铁狮子(重5000多斤)。
1041 ~ 1048，中国毕升发明了活字印刷。
1088年，中国的苏颂和韩公廉制作了带擒纵器的水运工具。
1097年，中国在山西太原晋祠铸造了四个铁人——宋代的铁人。
1127 ~ 1279年，中国发明了纺车。
1131 ~ 1162，中国录灯笼(燃气轮机样机)。
1263年，中国薛完成了关于木作机具的专著《子人遗风》。
1330年，中国陈淳在奥博图记录了冲天炉(混铁炉)。
1332年，中国用铜制造了大炮。
文艺复兴以来，意大利、法国、英国等国相继创办大学，发展自然科学和人文科学，培养人才，西方机械技术开始恢复和发展。
1350年，意大利人丹蒂做了一个机械钟，是靠一个重锤的下落，用齿轮带动的。
1395年，德国出现了棒料车床。
1439年，约翰内斯·古腾堡发明了金属活版印刷机。
1608年，荷兰的利普斯基发明了望远镜。
1629年，意大利布兰卡设计了一种靠蒸汽冲击旋转的转轮(冲动式汽轮机的原型)。
1637年，中国出版了宋的科技著作《天宫吴凯》，详细记载了中国古代的生产仪器和技术。
1643年，意大利人托里切利测定标准大气压为760毫米汞柱，奠定了流体静力学和液柱压力测量仪器的基础。
1660年，法国的帕斯卡提出了静止液体中压力传递的基本定律，奠定了流体静力学和液压传动的基础。
从1650到1654，德国的格利克发明了真空泵。1664年，他在马德堡演示了著名的半球实验，首次展示了大气压的威力。
1656年到1657年，荷兰的惠更斯发明了单摆机械钟。
1665年，荷兰的莱文·胡克和英国的胡克发明了显微镜。
1698年，英国萨弗里制造了第一台实用的矿井抽水蒸汽机——“矿工之友”。它率先使用蒸汽来做功。1701年，英国牛顿提出了对流传热的牛顿冷却定律。
1705年，英国的纽科门发明了大气活塞式蒸汽机，取代了萨弗里的蒸汽机。功率可达六马力。
从1709年到1714年，德国的华佗·海特先后发明了酒精温度计和水银温度计，建立了水冰点32度，沸点212度，中间部分180度的华氏温标。
从1713到1735，英国的达比发明了用焦炭炼铁的方法。1735年达比之子将焦炭炼铁技术应用于生产。
1733年，法国的卡米尔提出了齿轮啮合的基本定律。
1738年，瑞士的丹尼尔·I·伯努利建立了无粘流体的能量方程——伯努利方程。
从1742到1745摄氏度，瑞典建立了水的冰点为100度，沸点为0度的温标。1745年，瑞典的林奈颠倒了两个不动点，成了摄氏刻度。
18世纪中叶，法国人拉瓦锡和俄国人罗蒙诺索夫提出燃烧是物质氧化的理论。
1755年，瑞士的欧拉建立了粘性流体的运动方程——欧拉方程。
1764年，英国的哈格里夫斯发明了立式、多轴、手动珍妮纺纱机。
1769年，英国的瓦特获得了独立实用冷凝器的专利，从而完成了蒸汽机的发明。这台蒸汽机于1776年投产，热效率达到2 ~ 4%。
法国的古诺制造了三轮蒸汽汽车，这是第一辆真正能跑的汽车。
1772 ~ 1794年，英国的瓦洛和沃恩先后发明了滚珠轴承。
1774年，英国的威尔金森发明了更精密的筒形镗床，这是第一台真正的机床——加工机。成功地用于加工气缸体，瓦特蒸汽机投入运行。
1785年，法国的库仑用机械啮合的概念解释了干摩擦，首次提出了摩擦理论。
英国的卡特赖特发明了动力织布机，完成了手工业、工场手工业向机器工业的过渡。
1786年，英国大小发明了切耳器。
1787年，第一艘铁船在英国威尔金森建成。
1789年，法国首先提出了公制的概念。1799制成了一种仿米(锉刀米)
1790年，英国的圣托马斯发明了缝制靴子和鞋子的链式单针手缝缝纫机，这是世界上第一台缝纫机。
65438年到90年代，英国边沁发明了刨床、单轴木工铣床、刳刨机、木工钻床。
1792年，英国的Maudslay发明了加工螺纹的丝锥和板牙。
1794年，英国威尔金森建造了一座冲天炉。
1795年，英国的布拉默发明了液压机。
1797年，英国的Maudslay发明了一种带有丝杠、光杠、进给刀架和导轨的车床，可以车削不同螺距的螺纹。
1799年，法国加斯帕尔·蒙日出版了《画法几何》一书，使画法几何成为机械制图的投影理论基础。19世纪初，英国的Young提出了弹性模量的概念，揭示了应变与应力的关系。
1803，英国金汤制造了一台长网造纸机。
英国的特雷维西克制造了第一辆使用铁轨的蒸汽机车。
1804年，法国毕奥提出热传导定律，由法国傅立叶首先应用，故称傅立叶定律。
1807年，英国的布鲁内尔发明了木工圆锯机。
1807年，英国富尔顿建造了第一艘开轮推进的蒸汽机船“克莱蒙特”号。
1809年，英国的迪金森制造了圆网造纸机。
1812，德国的柯尼希发明了圆形压花印刷机。
1814年，英国的斯蒂芬森制造了铁路蒸汽机车“靴子”。1829年，斯蒂芬森父子的“火箭”蒸汽机车在机车比赛中获奖，时速58公里，载重3137吨，安全运行112.6公里..
1816年，苏格兰的斯特林发明了热机。
1817年，英国的罗伯茨发明了刨床。
1818年，美国的惠特尼创造了卧式铣床。
德国人德里斯发明了一种木制双轮自行车，有车把，骑在两个踏板上。
1820年左右，英国的怀特制造了第一台既能加工圆柱齿轮又能加工锥齿轮的机床。
1822年，法国尼普斯做了一次摄影制版实验，做出了世界上第一张照片。1826中，他又用黑匣子拍了一张照片。
从1827到1845，粘性不可压缩流体的Navier-Stokes运动方程由法国的Navier-Stokes建立。
1830年，火管锅炉出现在法国。
从1833到1836，美国奥的斯公司设计制造单斗挖掘机。
1834年，美国的佩奇和费伊分别发明了榫卯机。
从1834到1844，美国的珀金斯和戈里分别用乙醚和空气制造了冰箱。
1835年，英国的约瑟夫·惠特沃斯发明了滚齿机。
1836年，美国的麦考密克发明了马拉式联合收割机(Cumbain)。
1837年，俄罗斯雅可比发明了电铸法。
1838年，俄国的雅各比用蓄电池给DC电机供电来驱动快艇，这是第一次使用电力驱动。
美国的布鲁斯首先用压力铸造法制造出活字。
1839年，达盖尔制造了第一台实用的银相机，可以拍出清晰的照片。
苏格兰人庞顿在他的报告中阐述了现代照相制版方法。
英国的史密斯建造了螺旋桨推进的蒸汽机船阿基米德号。
美国的巴比特发明了锡基轴承合金(巴氏合金)。
从1840到1850，英国的焦耳发现了电热当量，用各种方法测量热的机械当量。他的实验结果使科学界放弃了“热量理论”，接受了热力学第一定律。
1841年，英国的约瑟夫·惠特沃斯设计了英国标准螺纹系统。
法国Timoni-e设计制造实用双线链式线迹缝纫机。
1842年，英国的纳斯米思发明了蒸汽锤。
1848年，我国丁撰写了《火炮性能插图概要》，其中《西洋汽船与汽船插图》是我国第一部关于蒸汽机、火车、轮船的论述。
1845年，美国的菲奇发明了转塔车床(六角车床)。
英国的汤姆森获得了充气轮胎的专利。1888之后，分别被英国的邓禄普公司和法国的米西兰橡胶公司用于自行车和汽车轮胎。
英国科贝在广州黄埔创办科贝船厂，是中国最早的外国机械厂。
1846 ~ 1851年，美国豪获得曲线锁缝缝纫机专利；这种缝纫机是由美国盛佳公司设计制造的。从那以后，缝纫机被大量生产。
1847年，世界上最早的机械工程学术团体——英国工程师学会成立。
法国的波登制造了波登管式压力表。
美国的Hoyfarming轮转印刷机。
1848年，英国的开尔文(也就是汤姆逊)创立了热力学温标。
法国的帕尔默发明了外径千分尺。
德国发明万能轧机。
美国的弗朗西斯在1849年发明了混流式水轮机。
1850 ~ 1851年，德国的克劳修斯和英国的开尔文分别提出了热力学第二定律。
从1850到1880，英国发明了各种气体保护无氧化加热方法。
1856年，德国工程师协会成立。
英国贝塞麦发明转炉炼钢。
1856年到1864年，英国西门子和法国马丁发明了平炉炼钢。
1857年，英国人贝塞麦发明了连铸法。
1858年，美国的布莱克发明了颚式破碎机。
1860年，勒努瓦制造了第一台实用的燃气发动机(也是第一台内燃机)。
德国的基尔霍夫通过在人造空间模拟绝对黑体，建立了基尔霍夫定律。
1861年，中国曾国藩创办安庆军械所，这是中国人办的第一家机械厂。
1862和1865年，中国第一台蒸汽机和第一艘木制蒸汽船皇姑号建成。
1862年，德国的Girard发明了静压轴承。
1863中，英国的索比用显微镜观察了钢的金相组织，并展出了1864中钢的金相显微照片。
1864年，法国的Jossel首先研究了刀具几何参数对切削力的影响。
1865年，中国的曾国藩、李鸿章创建江南制造总局，是中国近代机械工业的开端(1953年改名江南造船厂)。
1867年，德国沃勒在巴黎博览会上展出了车轴疲劳试验结果，提出了疲劳极限的概念，为疲劳强度设计奠定了基础。
1868年，美国的希勒斯发明了打字机。
英国的Muscher是专门制成含钨的合金工具钢。
从1868到1887，英美先后出现了带式输送机和螺旋输送机。
1870年，俄国的吉美首先解释了芯片的形成过程。
从1872到1874，德国的贝尔和林德分别做了氨蒸气压缩制冷机。
1873年，美国的斯潘塞制造了单轴自动车床，不久又制造了多轴自动车床。
1874年，英国瑞利发现莫尔条纹现象。
英国劳森是链传动后轮驱动的现代自行车。
1875年，德国的Leroy建立了机构的构件、运动副、运动链、运动图等概念，奠定了机构学的基础。
1876年，德国的奥托发明了往复活塞式、单缸、四冲程内燃机。
美国制造的万能外圆磨床首次具备了现代磨床的基本特征。
1877年，法国的开泰和瑞士的皮克特率先获得雾化液氧。1892年，英国的杜瓦瓶制成了液化气容器。
从1878到1884，奥地利的Steffen和Boltzmann建立了Steffen-Boltzmann辐射传热定律。
1879年，德国西门子制造的电力机车试验成功。
世界上第一艘钢船问世了。
瑞典的拉瓦尔发明了离心分离机。
1880年，美国工程师学会成立。
1881年，法国出现了电池电动车。
中国徐各庄车库生产了中国第一台蒸汽机车——中国火箭。
1882年，瑞典拉瓦尔制造了第一台单级冲动式汽轮机。
1883年，德国戴姆勒公司制造了第一台立式汽油发动机，1885年获得专利。
英国人雷诺发现了流体的两种流动状态——层流和湍流，建立了湍流的基本方程——雷诺方程。
1884年，英国帕森斯制造了多级反应式汽轮机。
1885年，德国人本茨发明了三轮汽油发动机汽车，1886年，他获得了世界上第一个汽车专利。
德国的戴姆勒发明了汽油发动机摩托车。
从1885年到1887年，俄罗斯的贝尔纳多和美国的汤普森分别发明了电弧焊和电阻焊。
1886年，德国戴姆勒发明了四轮汽油发动机汽车。
美国的赫歇尔制作了用文丘里管测量水流量的装置，这是最早的流量测量仪器。
英国的雷诺建立了流体动力润滑理论。
1888年，奥斯蒙德提出了钢、铁、生铁的金相转变理论，随后英国奥斯汀制作了铁碳相图。
1889年，第一届国际计量大会首次正式将“米”定义为“国际计量局保存的铂铱米尺刻度的两个中间刻线在零度时的距离”。
美国的佩尔顿发明了斗轮机。
1890年美国的Ames做了百分表和百分表。
1891年，美国的艾奇逊制成了最早的人造磨料——碳化硅。
1892年，美国人弗罗施里奇发明了农用拖拉机。
1895年，德国的伦琴发现了X射线。
1896年，瑞典的Johansen发明了一整套，数量很快。
1897年，德国发明了柴油机。
美国的费罗斯发明了插齿机。
英国帕森斯建造了第一艘蒸汽轮机船“涡轮尼亚号”。
日本机械工程师学会成立。
1898年，美国的Lapointe创造了卧式内拉床。
美国的泰勒和怀特发明了高速钢。
1899年，法国的埃卢发明了电弧炉炼钢法。20世纪初，美国的柯蒂斯发明了速度级汽轮机。
车轮、齿轮、轴承等的实验应力分析。由英国的科克和法国的梅斯纳首次完成。
1901年，法国发明了气焊。
1903年，美国莱特兄弟制造了世界上第一架真正的飞机，并试飞成功。
美国福特成立福特汽车公司，开始大规模生产汽车。1908年，福特开发的T型车投入市场。
第一艘柴油船“汪达尔”号下水。
1904年，德国的Planter建立了边界层理论。
美国的雷贝尔发明了胶印机。
1906年，勒梅尔和阿尔曼高制造了第一台能够输出功率的燃气轮机(但效率只有3 ~ 4%，不实用)。
1906 ~ 1914年，瑞士Bisch试制了复合发动机。
1906年，德国的能斯特发现了“热定理”，德国的普朗克和西蒙在1912年将其修正为热力学第三定律。
1907年，美国的泰勒研究了切削速度对刀具寿命的影响，提出了著名的泰勒公式。
1908年，中国广州骏和安机械厂制造出国内第一台内燃机(单缸卧式8马力柴油机)。
1911年，美国的泰勒出版了《科学管理原理》一书，首次提出了“科学管理”的概念。
美籍匈牙利人卡门从空气动力学角度解释了卡门涡街。
美国的绿色公司创造了模块化机床。
德国杜伊斯堡的合成橡胶。
1912年，英国的Brearley和德国的Strauss分别做出了铬不锈钢和铬镍不锈钢。
中国的詹天佑发起成立了中国工程学会，后来成为中国工程师学会。
1913年，瑞典制造出第一台电力内燃机车。
美国福特汽车公司建造了最早的汽车装配线。
1915、中国第一家钟表厂——鲍忠钟表厂在烟台成立。
中国第一台机床(4英尺自行车床)由上海荣长泰机器厂制造。
1919、中国最早的缝纫机厂——协昌、润昌缝纫机在上海成立。
1920年，第一台实用的燃气轮机(按定容供热循环工作)在德国霍尔茨瓦特专门研制出来。
奥地利的卡普兰发明了轴流式涡轮。
捷克斯洛伐克的卡佩克在他的科幻剧《罗素万能机器人》中首次使用了“机器人”一词。
英国的格里菲斯进行了断裂力学分析。
1923年，德国施罗德发明了硬质合金。
从1923到1927，德国Koster设计制造了偏置干涉仪。
1926年，美国建成第一条自动化生产线(加工汽车底盘)。
1927年，美国的Wood和loomis进行了超声波加工实验。1951年，美国的科恩制造了第一台超声波加工机。
1934年，德国的Knohl和ruska制作了透射电子显微镜。
1934，中美合资企业杭州中央飞机厂成立。做了一个全金属轰炸机。
从1935到1936，中国刘仙洲发起成立中国机械工程学会。
1938，美国卡尔森首创静电复印技术。
德国德固赛公司发明了陶瓷工具。
从1938到1940，美国的ernst和Merchant用高速摄影机拍摄了切屑形成过程，并解释了切屑形成机理。
1939年，瑞士制造了用于发电的燃气轮机(按照恒压供热循环工作)。
1941年，瑞士制造了第一台燃气轮机机车。
1942年，美国费米等人建成了第一个可控链式核裂变原子反应堆。
1943年，苏联的拉扎连科夫妇发明了电火花。
20世纪40年代，苏联发明了阳极机械切割。
1947年，第一艘燃气轮机船“盖特利克”号问世。
英国的莫罗和威廉姆斯制造了球墨铸铁。
20世纪40年代，英国的泰勒-森设计了一种多面体。
1950年，联邦德国的施泰格瓦尔特发明了电子束加工。
1952年，帕森斯公司制造了第一台数控机床。
美国Lip公司生产的电子表。
1954年，美国建造了第一艘核动力船，核潜艇鹦鹉螺号。
1955年，美国成功研究了等离子弧加工(切割)方法。
1956年，中国第一汽车制造厂(长春)建成投产。
中国成立机床研究所。
中国成立工具科学研究所，1957改组为工具研究所。
1957年，联邦德国的汪克尔研制出旋转活塞发动机。
1958年，美国卡尼-泰克公司研制出第一台加工中心。
美国已经发展成为工业机器人。
美国的舒洛耶发明了实型铸造。
世界工程组织联合会成立。
美国的托马斯和肖洛发表了关于激光形成的论文。1960年，美国的梅曼研制出红宝石激光器。
中国最大的轴承厂洛阳轴承厂建成投产。
中国最大的手表厂上海手表厂建成投产。
1959年，中国第一拖拉机厂(洛阳)建成投产。
美国马瑟公司获得谐波传动专利。
20世纪50年代，美国发明了电解研磨法。
苏联和美国在生产中应用了电化学加工方法。
液体喷射加工方法开始应用于生产。
美国采用有限元法进行应力分析。
1960年，第11届国际计量大会第二次定义了“米”:Kr原子在2P10和5d5能级之间跃迁时，其辐射光在真空中的波长为1650763.73倍”。
中国最大的重型机械厂第一重型机械厂(齐齐哈尔)建成投产。
1962年，美国Bendiks公司首先在数控铣床上实现了最优自适应控制(ACO)。
1964年，美国的Grover发明了热管。
1967年，美国的福克斯首先提出了制度优化的概念。
英国Moleyns公司根据Williamson提出的柔性制造系统的基本概念开发了“System 24”。
1969，中国第二汽车厂(湖北)开始大规模建设。1975建成2.5吨越野车生产基地。
1972年，美国通用电气公司生产了聚晶人造金刚石和聚晶立方氮化物彭刀片。
1976年，日本发那科首次展出了由4台加工中心和1工业机器人组成的柔性制造单元。
美国徐南普在1979中指出，摩擦系数等于机械啮合摩擦系数、粘着摩擦系数和犁耕摩擦系数之和。
1983年，17国际计量大会第三次将“米”定义为“光在1/299792458秒的时间间隔内在真空中传播的距离的长度”。