历史上有一场长勺之战(今山东莱芜)。那位学者能告诉我这场战争发生在哪个朝代吗？具体是什么情况？

战争概述中国春秋初期，刚即位的齐桓公不听主医管仲的意见，对内搞政治，对外搞对外，伺机行动。周庄王十三年(公元前684年)春，出兵攻打鲁国，企图一举征服鲁国。鲁庄公注重整治内政，取信于民，决心反抗。鲁国有一位足智多谋的学者曹刿自告奋勇，请他去和庄公打仗。根据齐国强大，鲁国弱小的形势，鲁军在长寿(今山东莱芜东北，曲阜北)与齐国会师。两军摆开阵势，鲁庄公欲先发制人，被曹刿拦住。齐军见鲁军按兵不动，一次又一次发动进攻，但没有效果。齐军疲惫不堪，士气低落。鲁军地位稳固，士气高昂。曹刿看到战场形势出现了有利的变化，建议庄公反击。鲁军的士兵重整旗鼓，打败了齐军。庄公急于追击，害怕齐军会假装战败而埋伏。他下车看齐军的车辙痕迹，上车看齐军的大旗。他发现齐军大败，就建议齐军以五十六攻追击，最终将齐军驱逐出山东境内。在中国古代战争史上，这场战争以“敌疲我打”的防御原则而闻名。长勺之战发生在周庄王十三年、齐桓公二年、鲁庄公十年(公元前684年)。齐鲁两个诸侯国在长韶交战，最后以齐国战败，鲁国胜利而告终。公元前684年，派兵攻打鲁。当时齐国强大，鲁国弱小。两军在长韶(今山东莱芜东北)会师。鲁军坚守阵地，齐军三次击鼓进攻，都没有效果，士气低落。鲁军全力以赴，打败了齐军。进攻后到达齐国首都，赢得了长勺之战。战争概述中国春秋初期，即位不久的齐桓公不听主医管仲的意见，对内搞政治，对外搞对外，伺机行动。周庄王昌韶之战十三年春(公元前684年)，出兵攻打鲁国，企图一举征服鲁国。鲁庄公注重整治内政，取信于民，决心反抗。鲁国有一位足智多谋的学者曹刿自告奋勇，请他去和庄公打仗。根据齐国强大，鲁国弱小的形势，鲁军在长寿(今山东莱芜东北，曲阜北)与齐国会师。两军摆开阵势，鲁庄公欲先发制人，被曹刿拦住。齐军见鲁军按兵不动，一次又一次发动进攻，但没有效果。齐军疲惫不堪，士气低落。鲁军地位稳固，士气高昂。曹刿看到战场形势出现了有利的变化，建议庄公反击。鲁军的士兵重整旗鼓，打败了齐军。庄公急于追击，害怕齐军会假装战败而埋伏。他下车看齐军的车辙痕迹，上车看齐军的大旗。他发现齐军大败，就建议齐军以五十六攻追击，最终将齐军驱逐出山东境内。在中国古代战争史上，这场战争以“敌疲我打”的防御原则而闻名。历史背景长勺之战自公元前770年周平、王栋迁都洛邑，中国历史进入诸侯国合并、大国争霸的春秋时期。齐和鲁都是西周初年分封的重要诸侯国，彼此相邻。在当时动荡的局势下，各种矛盾不可避免地发生，矛盾和冲突的激化必然导致两国开战的结果。长勺之战是这一特殊历史条件下的产物。当时鲁国是以鲁西南省会曲阜(今山东曲阜)为根据地的。它保持了周宗社会的礼乐传统，在春秋时期的国家中处于二等地位。与齐国相比，其疆域和国力处于相对劣势。至于齐国，它是姜太公吕望的封地，统治着今天山东北部的大片地区，以临淄(今山东淄博东北)为首都。那里的土地肥沃，盛产鱼和盐。太公自建国以来，实行了“因俗而简其礼”、“因地制宜发展经济”、“举贤立功”、“修道”等一系列正确的政策，礼法并举，使其经济发展，实力雄厚，自西周至春秋时期一直是东方首屈一指的国家。长勺之战就是在这样的背景下爆发的。这一段的战争原因是经过编辑的。齐对自己的侄子公孙的无知，对王子和儿子的平等对待，已经引起了他们的不满。后来的儿子们继承了王位，取名为齐襄公。他以待遇太高为由降低孙的无知，自己“卑微无知”，引起孙对无知的不满，密谋闹事。这位大夫甚至声称，关雎的父亲因为驻扎在葵丘而没有得到及时撤换，他也怀恨在心，于是勾结孙的无知者，密谋杀害相公，把无知者立为，这引起了大夫管仲、包等人的不满。他们觉得“你慢了百姓，乱了就行了”，于是分了长勺之战，不支持龚自久和这个儿子去投靠鲁国和莒国。周庄王十一年(公元前686年)，齐襄公在外地打猎时受伤。公孙胜得知齐襄公受伤后，派人去杀了齐襄公。甚至称呼和管理父亲无知为君主，都引起了国民的反对。然后几个大夫杀了公孙瓒的无知者，宣布投靠鲁国的龚自久为你的国君，并和鲁庄公约定鲁国出兵护送龚自久回国。莒国的儿子听说国内混乱，在包和莒兵的护送下，急忙回国争夺政权。管仲闻讯，邀其进兵，将射死，却被包救下，赶回京城临淄，夺了的位置。宫子久和管仲看到君主的位置先被抢走了，只好回到鲁国，使得齐国和鲁国的关系再次紧张起来。新即位的对鲁非常不满，因为他支持龚自久。而鲁庄公对龚自久未能成为齐国君主极为敌视，于是亲自率领大军，逼迫龚自久回国，进入齐国旱区。与包商议对策，决定“以兵拒之”。双方各投入300辆运兵车投入战斗。齐军一举打垮了鲁庄公的左右两军，然后包围了鲁庄公指挥的钟君。鲁庄公把旗子放在将军梁紫的车上，自己上了战车。他伪装突围以避免被抓。鲁君战败后，迫于琦君的压力，鲁庄公改变主意，杀了龚自久，护送管仲去了齐国。干战后，鲁庄公吸取失败的教训，加强军事训练，赶制各种兵器，在曲阜以北疏浚我水，防止齐军进攻。同时在政治上做了一些取信于民的工作，所以当齐军逼近鲁国领土，鲁北局势紧张的时候，鲁庄公决定全国动员，排队作战。这时，一个名不见经传的具有政治远见和军事素养的人，曹刿，怀着拯救祖国的决心，去见鲁庄公，陈述了他打败齐国的策略，对庄公的战争指挥和鲁军的胜利起了重要作用。这是我知道的，希望对你有帮助~O(∩_∩)O~