在汉朝全盛时期，马汉并没有被制服，但是汉朝末年辽东数万将士征服了朝鲜的马汉。为什么？

很简单。在汉朝全盛时期，我们面对的是同一胜利时期的匈奴。汉朝的精英都用来打匈奴了，我们没有精力管辽东。

汉朝末年，辽东守着几万兵却征服了朝鲜的马汉，因为公孙度是地方军阀，附近没有其他敌人，而三韩是他唯一可以打下去的方向(另一个方向是幽州，袁绍的地盘，根本打不垮)，所以他可以带着全部兵力征服三韩。

然而，即使在胜利时期，汉朝也无力以数万兵马向三韩施压。汉军主力是抗击匈奴，其次是清山军和南方的越南军。三韩，一个又苦又冷的地方，不在汉朝的视线之内。