历史上常说的XXX皇帝的“御笔”中的“御笔”是什么意思?

意思是皇帝亲自审定。

古代皇帝的东西叫“御玺”、“御饭”,皇帝用的笔也叫“御笔”。人们常说御用毛笔朱批,“朱批”,是因为皇帝用加了“朱砂”的红墨水念大臣的奏章。