谁发明了自行车？
自行车是人类发明的最成功的人力机器之一。这是一台由许多简单机器组成的复杂机器。清朝康熙年间，黄吕庄致力于发展自行车。清代野史大观记载:“黄吕庄造双轮车，长三尺余，可坐一人，不推不拉。
走路的时候，胳膊绕着轴转一圈，然后再像以前一样走一圈，胳膊绕着太阳走八十里。“可以看到，他做的自行车前后各有一个轮子，骑车人用手转动，自行车就可以前进。这是史料记载的最早的自行车。大约是在黄吕庄之后100年，法国的西夫拉克人在1790年制造了木制自行车。
自行车是一个传统行业，有65，438+000多年的历史。由于环保和交通问题，自行车再次成为世界各国尤其是发达国家居民喜爱的交通和健身工具。在美国、欧洲和日本等发达国家，世界自行车产业的重点正在从传统的交通工具转向运动、山地和休闲。
自行车是运动、健身、休闲、娱乐的常用产品。全世界每年对自行车都有巨大的需求。据日本CYCLEPRESS统计，全球自行车需求量保持在654.38+0.06亿辆的水平，自行车年营业额约为50亿美元。
扩展信息:自行车发展史简介；
1.自行车是一种用人力脚踏板驱动两个轮子的陆地交通工具，俗称自由车、自行车或自行车。自行车自18世纪诞生以来，一直受到人们的喜爱。成为了人们健身、环保出行的最佳选择。
2.18年底，法国人西夫拉克发明了最早的自行车。这种最早的自行车是木制的，结构比较简单。它既没有驱动装置，也没有转向装置。骑自行车的人用脚向前推，只能在改变方向时下车移动汽车。
即便如此，当西夫拉克骑着这辆自行车去公园兜风时，在场的人都相当惊讶和惊叹。最早的自行车世界上第一批真正实用的自行车出现在19世纪初。
4.1817，德国人德·莱斯在巴黎发明了一种带车把的木制两轮自行车。这种自行车虽然仍然可以用踏板前进，但是可以在前进的同时改变方向，自问世以来就引起了人们极大的兴趣。
法国人大量仿制，一时间巴黎街头出现了上百辆自行车。1830年，法国政府还为邮递员配备了自行车作为交通工具。随后，自行车的技术和性能不断提高。1839年，英国人麦克米伦发明了脚踏自行车。骑行时双脚不用蹬，提高了行驶速度。
6.1869雷诺自行车，车架是钢管的，车轮也是钢圈和辐条的，用实心轮胎来转弯，让自行车更轻。？
7.1886英国机械工程师stahly设计了一款新的自行车款式，装上前叉和刹车，前后轮大小相同，以保持平衡。他用钢管做了一个菱形框架，第一次使用了橡胶轮子。斯塔利不仅改进了自行车的结构，还改造了许多生产自行车零件的机床，为自行车的大量生产和普及开辟了广阔的道路。
因此被后人称为“自行车之父”。他设计的自行车模型和现在的自行车基本一样。1887年，英国劳森完成了链传动自行车的设计。同年，英国人邓洛普开发出充气轮胎。此后，自行车技术也被商业化、量产并投入市场。
参考:百度百科自行车发展史