回声的历史

1912，英国商船泰坦尼克号在前往美国途中与冰山相撞沉没。这场巨大的海难引起了全世界的关注。为了找到沉船，美国科学家设计制造了第一个测量水下目标的回声探测器，用它在船上发射声波，然后用仪器接收障碍物反射的声波。通过测量发送和接收信号之间的时间，可以根据声音在水中的速度计算出障碍物的距离和海洋的深度。第一台回声探测仪在1914成功发现3公里外的冰山。实际上，这就是广泛应用于国防和海洋开发的声纳装置的原型。

第一次世界大战期间，德国潜艇击沉了协约国大量军舰和船只，几乎中断了跨大西洋海上运输线。当时潜艇在水下，看不见摸不着，一时无敌。因此，利用水声设备搜索潜艇和水雷成为关键问题。法国著名物理学家朗之万研究并建造了第一台主动声纳。1918年，地中海首次接收到2 ~ 3公里外的潜艇回波。这种声纳可以向水中发射各种形式的声信号，当遇到要定位的目标时，会产生反射回波。接收到信号后，它会对信号进行分析和处理，以消除干扰，从而显示目标的位置和距离。

在第二次世界大战期间，由于战争的需要，声纳设备变得越来越完善。战后，人们开始实验用军舰的声音来探鱼。不仅检测到鱼群，还能分辨出鱼的种类和大小。在此基础上，人们开发了各种鱼类探测器，极大地促进了渔业的发展。