丹麦海盗留下的历史文化主要是十世纪末的入侵。

16世纪的卡尔马联盟12世纪中期以后，瓦尔德马尔一世(在位1157 ~ 1182)建立了强大的君主专制的封建王朝，通过侵略战争占领了爱沙尼亚、易北河以北地区和哥特兰岛。1397年，卡尔马会议在丹麦女王玛格丽特一世(1353 ~ 1412)的主持下召开。丹麦、瑞典和挪威结成联盟，丹麦处于主导地位。卡尔马联盟持续了126年。前挪威领土格陵兰和法罗群岛被移交给丹麦。在此期间，丹麦继续向海外扩张，以打破汉萨同盟对波罗的海的经济统治。经过漫长的战争，丹麦吞并了石勒苏益格和荷尔斯泰因。长期的战争耗费了丹麦大量的金钱，导致税收增加。富有的贵族兼并土地引起了农民暴动。14世纪中叶，黑死病夺去了将近一半的人口。

为了平息不满和动乱，克里斯蒂安一世国王(1448年至1481年在位)在1468年召集了一次四级会议以寻求支持。但是骚乱仍在继续，尤其是在瑞典。克里斯蒂安二世(在位时间1513 ~ 1523)亲自领兵攻克了被瑞典分离主义者占领的瑞典首都斯德哥尔摩，屠杀了大量参与叛乱的瑞典贵族，引发了达拉那起义。1523年，丹麦军队被击败，瑞典宣布独立。此后，丹麦多次与瑞典争夺波罗的海及周边地区的控制权，如1563 ~ 1570的北方七年战争、161 ~ 1613的卡尔马战争等。，但是之前的战争都以失败告终，导致三十年战争期间，丹麦的情况更加糟糕，1657的领土全部被瑞典占领。后来也在1675 ~ 1679的斯堪尼亚战争和1709 ~ 1720的北方战争中被瑞典打败。由于国力的削弱，丹麦避免了被卷入当时欧洲大陆混乱的纷争中。丹麦在七年战争、英法战争(1766 ~ 1783)和法国大革命初期保持中立或避免干预。