1405-1433郑和下西洋；戚继光在明朝中后期消灭倭寇；1553葡萄牙夺取澳门居留权。

起初，它是世界性的，扩张性的，希望探索所有已知的世界，成为整个世界的皇帝。这不仅包括郑和下西洋，还包括朱迪不断远征北方的蒙古和南方的越南，希望继承整个元帝国的领土。

之后是防守期，开始以防守为主。但也应该包括帮助朝鲜抵抗日本侵略的战争。

葡萄牙在澳门的居留权是广东政府想要的，与中央政府无关。这种外来的定居即使在中原王朝强盛的时候也是允许的，没有任何意义。只统治澳门代表了明对外关系的收缩。但那是明末。