历史上有孙膑吗？

孙膑(？-316)前，本名孙伯苓(其家谱可查山东孙氏)，我国战国时期军事家，汉族，山东鄄城人。生于战国时期，齐国与齐国之间(今山东省阳谷县阿城镇，鄄城县北)。他是著名军事理论家孙武的后代。他的著作包括孙膑的《孙子兵法》，他指挥了诸如马陵之战等著名战役。

孙武的后代孙膑，曾随庞涓从鬼谷子学习兵法。后来，庞涓成了魏惠王的将军。因为嫉妒孙膑的才能，怕孙膑取而代之，在魏国用奸计诱骗孙膑。孙膑被判髌骨刑。欣赏他的军事谋略后，被齐国使臣秘密营救，受到田忌的善待。后来，他通过田忌赛马被介绍为齐威王的军师。马岭之战，身在战车上，密谋杀死庞涓，击败魏军，著作有《孙膑兵法》，部分已失传。1972年山东临沂银雀山汉墓出土孙膑兵法残简，现藏于临沂金雀山汉墓竹简博物馆，11000余字。