无人机的发展史？
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1917: Spiri“空中鱼雷”
直到第一次世界大战结束，动力飞机仍处于婴儿期:仅在十年前，莱特兄弟驾驶他们的原始双翼飞机飞越了北卡罗来纳州基蒂霍克的沙丘。但这也是一个充满奇妙发明的时代。1917年，Peter Cooper和ailm A. Spieri发明了第一个自动陀螺稳定器，可以帮助飞机在飞行中保持直线前进，无人飞行就此诞生。美国海军采用了这种新技术，将其一架柯蒂斯N-9教练机改装成了当时世界上第一架由无线电波控制的无人机(UAV)。Spiri的“空中鱼雷”在飞行测试中携带300磅的炸弹飞行了50英里，但它从未参加过战斗。
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1917:凯特林“空中鱼雷”
凯特林“空中鱼雷”也被戏称为“凯特林小飞虫”。这架木飞机1917花了400块钱，载重300斤。这个“虫子”是由通用汽车公司的查尔斯·f·凯特林设计的。这架飞机装有可拆卸的机翼，可以从装有滚轮的汽车上起飞。到第一次世界大战结束时，美军已经大量订购了“凯特林飞虫”，但还没投入使用，战争就结束了。
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1935: DH.82b“蜂王”式
直到1935之前，当时的无人机起飞后无法回到原点，无法重复使用。随着“蜂王”型的出现，无人机可以回到起飞点，这在很大程度上使其更加实用。“蜂王”的飞行高度达到17000英尺，其最大速度为100英里/小时。它在皇家海军和皇家空军服役到1947。
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1944: V-1(复仇武器1)
阿道夫XTL想要使用飞行炸弹来对付非军事目标，于是在1944年，一位名叫弗莱舍弗拉森豪(Fleischer Frazenhau)的德国工程师设计了这种飞行速度为470英里/小时的无人机。V-1是现代巡航导弹的先驱，以“Vergeltungswaffe”命名——即“复仇武器”1，准备用于轰炸不列颠群岛。V-1的载重能力大大超过了前辈，携带的弹头往往达到2000磅。V-1从发射坡起飞后将按预定轨道飞行150英里，然后释放弹头。900多名英国平民死于V-1之手。
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1995:瑞安“火蜂”风格
瑞安飞机公司于1951年制造了Firebee的首架原型机XQ-2，并于4年后首飞。作为世界上第一种喷气式无人机，Firebee首先由美国空军装备。这种无人机用于执行情报收集和监控无线信号的任务。
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1963:洛克希德M-21和D-21
M-21是A-12的型号之一，也是黑鸟家族中最早的型号。这架飞机被用来发射洛克希德-D-21的高空无人机。M-21和D-21诞生于1963-1968之间的秘密项目的一个子项目中，这个项目保持了40多年的保密状态。M-21的设计改进了很多，包括一个新的发射控制器辅助驾驶舱。在1969-1971年间，这两型飞机在罗布泊核试验场上空共同执行了4次间谍任务。1966年，一架D-21无人机在发射时与M-21母机相撞，这个“21家族”从此退出历史舞台。
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1986:先锋RQ-2A
先锋无人机系统在1986 65438+2月首飞，它可以为战场指挥官提供特定目标或战场的实时图像——据美国海军称，它可以执行包括“侦察、监视和目标获取”在内的一系列任务。先锋于1968+0980年代末首次投入使用，在格林纳达、黎巴嫩和利比亚的军事行动中满足了军方对无人机低损耗获取目标的要求。先锋号至今仍在服役。它由火箭助推器发射，重量为465，438+06磅，飞行速度超过每小时65，438+009英里。它可以在空中盘旋，甚至在海上着陆后也可以回收。
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1994: MQ捕食者无人机
1994年，通用开始生产MQ捕食者无人机。最新型号的“捕食者”已经从单纯的侦察机变成了可以携带武器攻击目标的飞机，这种能力非常重要。到目前为止，已经有超过125架“捕食者”被移交给美国空军，6架已经在意大利空军服役。从1995开始，“捕食者”无人机被北约和联合国用于在波斯尼亚执行任务，后来又参与了美国在伊拉克和阿富汗的军事行动，但正逐渐退出现役。
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2004年:RQ-7B影子200
RQ-7B Shadow是无人机家族中最小的型号，目前在伊拉克和阿富汗的美国陆军和海军陆战队服役。该系统可以定位识别距离战术作战中心125公里的目标，使旅级指挥员观察、指挥和行动更加迅速。这种无人机在中东被广泛使用。截至2010年5月，其总飞行时数已达50万小时。
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2005年:“火力侦察兵”无人直升机正在发射火箭。
“火力侦察兵”(Fire Scout)是一种无人直升机，它以能够在任何合适的军舰和不合适的地面上自动起降而闻名。它是美国军方在2000年初开发的。在这张照片中，这个“火力侦察兵”正在测试一枚2.75英寸的非制导火箭，这是在亚利桑那州尤马试验场进行武器测试时拍摄的。(应均无人机)