历史悠久的三个码头连接在一起。

延吉历史悠久。根据新石器时代的出土文物和两千年前的《汉书》记载，早在新石器时代，这片土地上就有人类居住。唐朝前后，延吉属渤海国和高句丽王朝管辖。元明时期，延吉地区先后隶属辽阳省开元路，努尔干使斯布哈图等卫生所。康熙十六年(公元1677年)，清廷以“长白山是祖先龙兴之地”为名，将兴泾以东、伊通以南、图们江以北划为禁山围场，延续了200年。19年底朝鲜，中国山东河北三省大灾，才有人闯入禁区。光绪七年(公元1881)，大批灾民迁入，清朝逐一废除禁令，在南港设立垦荒局。光绪二十八年，随着人口的不断增加，清朝在杨东鑫街设立了延济堂。宣彤元年(公元1909年)，吉林路东南的兵站署迁至杨东鑫街，延吉厅升为延吉府。1912变更为延吉县。

在中国东北被占领期间，延吉沦为日本侵略者，成为伪满洲岛省的首府。解放战争时期，吉林省政府、延边行政督察署等行政机构设在延吉。1952年9月，延边朝鲜族自治区成立，后改为自治州，延吉也是州府所在地。1953年5月，延吉从延吉县被定为县级市，1985年10月，国务院批准延吉为国家一类开放城市。