瑜伽的最初发明者是谁？瑜伽是怎么发明的？

印度大圣瑜伽的创始人帕坦伽利(英文:Patanjali，印地语)写下了《瑜伽经》，在此基础上印度瑜伽真正成型，瑜伽的练习被正式定义为完整的八支体系。

扩展信息瑜伽是通过提升意识来帮助人类充分发挥潜能的系统。

瑜伽姿势运用古老而又容易掌握的技巧，提高人的身体、心理、情感和精神能力。它是一种达到身、心、神和谐统一的锻炼方式，包括调身的姿势法、调息的呼吸法、调心的玄思，从而达到身心的统一。

瑜伽的记录最早出现在印度的《吠陀经》中。约公元前300年，瑜伽之祖帕坦伽利在《瑜伽经》中阐述了使身体健康、精神饱满的训练课程。

这个课程是系统化和标准化的，它构成了当代瑜伽练习的基础。帕坦伽利提出的哲学原理被认为是瑜伽精神领域的里程碑。

参考来源:百度百科-瑜伽