西班牙王室支持的航海
麦哲伦的航行并非空穴来风。当时，圆的理论在欧洲大陆流行，许多航海家对此表示出极大的兴趣，并跃跃欲试。但由于种种因素，很难坚持完成环球航行。此时，西班牙正痴迷于新航线的开通。最后，西班牙王室支持麦哲伦的航海计划，并承担了资金等问题。
麦哲伦的大致航行路线:从欧洲出发，经大西洋穿越麦哲伦海峡，横渡太平洋，穿越好望角，最后经大西洋返回欧洲。南美洲大陆南端的海峡后来被命名为麦哲伦海峡，以纪念麦哲伦在人类航海史上的巨大贡献。
公元1480年，麦哲伦出生在葡萄牙一个没落的骑士家庭。8岁时，麦哲伦被送到皇宫，成为一名侍者。在那里，他开始接受一些教育。麦哲伦在宫殿里住了将近五年。他曾经是女王的侍女，深受女王喜爱。从皇宫出来后，麦哲伦继续学习，他很快对航海产生了兴趣。18岁时，麦哲伦进入航海事务办公室。在那里，他了解了哥伦布和达·伽马的伟大航行，并开始研究当时最先进的地理和航海技术。很快，他的研究被中断了。1505年，麦哲伦应征入伍，参加了葡萄牙对东印度和马六甲的军事征服，直到1511年战争结束。经过几年的航海和战争，麦哲伦获得了大量的航海知识和经验，为他的伟大环球航行奠定了坚实的基础。1511年，刚从马六甲归来的麦哲伦被派往北非战场。回国后，他继续在海事部门工作。此时，麦哲伦的脑海中已经在构思一场宏大的冒险。他坚信，从葡萄牙出发，向西航行，绕过哥伦布发现的“新大陆”南端，一定可以到达达摩卢卡群岛。他查阅了有关资料，参考了许多其他航海家的经验，提出了一个完整的计划。他渴望这个计划能被国王接受，但葡萄牙国王却把麦哲伦的计划视为天方夜谭。麦哲伦感到受到了极大的侮辱。他愤怒地离开了祖国，去了西班牙。他想为他的计划找到一个支持者和赞助者。麦哲伦到达西班牙后不久，遇到了天文学家路易斯·法勒鲁，他和自己有同样的经历。同样是葡萄牙人的路易斯·法勒鲁(Louis Faleru)发现了一种精确测量经度的方法，但在葡萄牙却被忽视了。麦哲伦和路易斯·法勒鲁一见如故。麦哲伦向法勒鲁说明了自己的计划，法勒鲁表示同意，并愿意帮助麦哲伦实现自己的理想。麦哲伦和法勒鲁来到位于塞维利亚的印度委员会，他们宣称，作为葡萄牙财富最重要来源的摩鹿加群岛应该属于西班牙，因为它位于西半球西班牙一侧(根据世界分界线1494)。但西班牙人要想到达“香料之国”，就必须向西航行，以免引起葡萄牙人的注意和怀疑。麦哲伦雄辩地论证说，在大西洋和南海(太平洋)之间一定有一条由巴尔普亚发现的海峡，它位于圣十字区的南部。从西班牙出发，向西穿过这个海峡，你可以进入南海，然后你就可以去达摩卢卡群岛。麦哲伦的计划和阐述说服了在场的人，西班牙国王派代表召见了他们。最后，西班牙国王查理一世承诺用国库资金装备五艘船，并为探险队提供两年的食物和补给。物质条件已经满足，下一步就是招船员了。由于法勒鲁在出航前夕拒绝参加探险，麦哲伦成了探险队的唯一领队。船员招募进展顺利。船队的船员包括225名船员、26名志愿者、4名由西班牙国王和麦哲伦本人任命的船长。