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我国历史上第一次边界划界是在清朝康熙年间。
1689年9月7日(康熙二十八年七月十四日)，在清军取得雅克萨之战的重大胜利后，清政府与沙俄签订《尼布楚条约》。
《尼布楚条约》中国签订的第一个边境，条约承认黑龙江和乌苏里江流域包括库页岛在内的广大地区是中国领土，客观上遏止了沙俄继续向东扩张。
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