历史上，英法两国的国王和王子们争斗不休。为什么？
从1337-1453，英法战争停止，历时116年，最终以法国胜利告终。通常公认英国是侵略者，法国在抵抗侵略者。战争的胜利使法国实现了国家统一，并为其未来在欧洲大陆的扩张奠定了基础。英国失去了几乎所有的法国领土，但也让民族主义在英格兰兴起。
11世纪中叶，英国国王叫哈罗德，他的思想是闭关锁国，不与欧洲各国自由交流。法国诺曼底公爵威廉想要占领不列颠，自立为王，于是威廉获得了教皇、神圣罗马帝国和丹麦王国的支持，组成了征服不列颠的联盟。英法在黑斯廷斯交战，国王哈罗德被箭射死。从此，法国诺曼底公国在英国建立了诺曼底王朝。
因为英国王室是法国贵族，英国在法国有诺曼底，这成为英法两国争夺的一个焦点。征服者威廉一世死后，他传给了亨利一世，斯蒂芬在亨利一世死后继承了王位。斯蒂芬死后，王位传给了亨利，他是安茹伯爵亨利一世的孙子，是英国金雀花王朝的先驱。
英国金雀花王朝的王室仍然是法国贵族，统治着法国的安茹波国、诺曼底公国、英格兰的阿基坦公国、苏格兰和北爱尔兰。1328年，法国国王查理四世去世，他没有直系继承人，导致英国王室想要继承法国王室。当时的英国女王伊莎贝拉是查理四世的妹妹，她的儿子爱德华三世是法国王室最近的继承人。
英国国王爱德华三世想要继承法国王位，而法国王位一直由查理四世的侄子菲利普六世继承，于是双方爆发了长达一个世纪的战争。1337年，腓力六世要求爱德华三世收复阿基坦的领土，引发了持续一个多世纪的英法战争。法国的佛兰德斯是英国羊毛贸易的中心。佛兰德斯伯爵希望这一地区的羊毛贸易税归法国而不是英国所有。
英法百年战争大致分为四个阶段。第一阶段，英国入侵法国，法军战败。最后双方达成了布雷迪尼和约:法国将卢瓦尔河以南的全部领土割让给比利牛斯山脉；法国国王赔偿300万金币；爱德华三世宣布放弃法国王位。
第二阶段，法王查理五世反击英军收复失地。战败后，英军撤退到沿海地区。最后双方达成新的协议:英国只保留法国的五个海港，即波尔多、巴约讷、布列斯特、瑟堡和加莱，以及波尔多和巴约讷之间的部分地区。
第三阶段，英国国王亨利五世乘法国内乱之机再次入侵法国，迫使法国国王查理六世签署《特鲁瓦条约》:英国国王亨利五世成为法国摄政王，有权在查理六世死后继承法国王位，法国成为英法联合王国的一部分。1422年，英法的亨利五世和查理六世同年去世，两位新国王亨利六世和查理七世再次争夺法国王位。
第四阶段，圣女贞德率领法军收复奥尔良城，开始反攻英国。1458年，法军攻占加莱，英国失去了在欧洲大陆的最后一个据点。值得一提的是，圣女贞德在后来的抗英战争中被法国封建主买下，以4万法郎卖给了英国人。1431 5月29日早晨，圣女贞德在鲁昂城下被作为女巫折磨并活活烧死。她的骨灰被扔进塞纳河，琼死时不到20岁。