起重机的结构分类
按照驱动方式:一种是集中驱动，即电机带动长传动轴带动两侧驱动轮；另一种是单独驱动，即两侧驱动轮由一个电机驱动。中小型桥式起重机往往采用制动器、减速器和电机相结合的“三合一”驱动方式。为了便于安装和调整，一般重量较大的桥式起重机常采用万向联轴器作为驱动装置。起重机按结构形式主要分为轻小型起重设备、桥式起重机(桥式起重机和门座起重机)、悬臂起重机(自行式起重机、塔式起重机、门座起重机、铁路起重机、浮船起重机和桅杆起重机)和缆索起重机。
1.轻小型起重设备
轻小型起重设备的特点是轻便、结构紧凑、动作简单，工作范围的投影主要是点和线。轻小型起重设备一般只有一个起升机构，对于重物只能做单一的提升动作。属于这一类:千斤顶、滑轮、手(气动、电动)葫芦、绞车等。电动葫芦往往配有运行小车和金属框架，以扩大工作范围。
电动卷扬机
CD1和MD1系列钢丝绳电动葫芦是在原CD和MD型号基础上改进的产品。具有结构紧凑、轻巧、安全可靠、零部件通用性强、互换性强、提升能力高、维修方便等特点。它是一种广泛使用和流行的轻型起重设备。
提升机有固定式和推车式两种。固定式根据固定腿位置的不同分为A1、A2、A3、A4四种，可直接安装在车架上使用。台车式具有运行功能，可安装在轨道上使用。
2.桥式起重机
可在长方形场地内及上空使用，多用于车间、仓库、露天堆场等装卸货物。，包括梁式起重机、桥式起重机、缆索起重机、运载桥等。
(1)梁式起重机:梁式起重机主要包括单梁桥式起重机和双梁桥式起重机。
单梁桥式起重机的桥架主梁大多采用工字钢或钢与钢板的组合截面。起重小车通常由手拉葫芦、电动葫芦或卷扬机组装而成，作为起重机构的组成部分。
按桥型可分为支撑式和悬挂式两种。前一座桥沿小车梁上的吊车轨道运行；后者的桥架沿着厂房屋架下悬挂的吊车轨道运行。单梁桥式起重机分为手动和电动两种。手动单梁桥式起重机各机构的工作速度和起重量低，但自身重量小，便于组织生产，成本低。适用于无电源后处理量小，对速度和生产率要求不高的场合。手动单梁桥式起重机采用手动单轨小车作为运行小车，手拉葫芦作为起升机构，桥架由主梁和端梁组成。主梁一般由单根工字钢制成，端梁由型钢或钢板焊接弯曲而成。
电动单梁桥式起重机的工作速度和生产率高于手动起重机，起吊重量也较大。电动单梁桥式起重机由桥架和小车运行机构组成。
(2)桥式起重机:
桥式起重机是一种桥式起重机，其桥架在高架轨道上运行，也称为天车。桥式起重机的桥架沿两侧高架上铺设的轨道纵向运行，升降小车沿桥架上铺设的轨道横向运行，形成一个矩形的工作范围，这样可以充分利用桥下空间升降物料，不受地面设备的阻碍。
桥式起重机的特点是能使悬挂在吊钩或其他取物装置上的重物在空间垂直或水平移动。桥式起重机包括:起升机构、大小车运行机构。依靠这些机构的协同作用，可以在一定的立方空间内提升和运输重物。桥式起重机、装卸桥、冶金桥式起重机、缆索起重机都属于这一类。
桥式起重机广泛应用于室内和室外仓库、工厂、码头和露天储存区。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简支梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机。
普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构和桥架金属结构组成。升降小车由三部分组成:升降机构、小车运行机构和车架。
起升机构包括电机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电机通过减速器带动卷筒转动，使钢丝绳缠绕在卷筒上或从卷筒上放下来提升重物。小车架是支撑和安装起升机构、小车运行机构等部件的框架，通常为焊接结构。
(3)门式起重机一般按门式刚架的结构形式、主梁形式、吊具形式分类。一般用于港口。
根据门框的结构形式
(a)全门式起重机:主梁不吊，小车在主跨内进行。
(b)半门式起重机:支腿高度差可根据现场土建要求确定。
(c)双悬臂门式起重机:最常见的结构形式，其结构受力和有效利用场地面积合理。
根据主梁结构形式
(一)单梁门式起重机
单主梁悬臂门式起重机结构简单，制造安装方便，重量小，主梁多为箱型框架结构，具有离轨结构。与双梁门式起重机相比，整体刚度较弱。因此，当起重量Q≤50t，跨度s ≤ 35m时，可采用这种形式。单主龙门吊腿有两种:L型和C型。L型便于制造和安装，受力好，重量小。但是通过腿部提升货物的空间比较小。C型腿做成倾斜或弯曲的形状，目的是有更大的侧向空间，让货物顺利通过腿。
(b)双梁桥式起重机
双梁桥式起重机由直轨、起重机主梁、起重小车、动力传动系统和电气控制系统组成，特别适用于在平面范围内输送悬挂大、重量大的物料。
双梁桥式起重机承载能力强，跨度大，整体稳定性好，品种多，但其自身质量较大，成本高于同起重能力的单梁门式起重机。根据主梁结构的不同，可分为箱梁和桁架。一般采用箱式结构。
3.吊杆起重机
臂架起重机的特点与桥式起重机基本相同。可在圆形场地内和上空使用，多用于室外装卸和安装，包括门座起重机、浮吊、桅杆起重机、壁式起重机和甲板起重机。
臂架起重机包括:起升机构、变幅机构和旋转机构。依靠这些机构的协同作用，可以在一定的圆柱形空间内提升和运输重物。臂架起重机通常安装在车辆或其他形式的运输(移动)工具上，这就构成了一个运行臂架旋转起重机。例如汽车起重机、轮胎起重机、塔式起重机、门座起重机、浮式起重机、铁路起重机等。
(1)悬臂起重机
有三种形式:立式、壁挂式和平衡式起重机。
(1)立柱悬臂起重机是由立柱和悬臂组成的悬臂起重机，其中悬臂可以绕固定在底座上的固定立柱旋转，或者悬臂只是与旋转立柱连接，在底座支架内相对于垂直中心线旋转。适用于提升重量较小，作业服务范围为圆形或扇形的场合。通常用于装载和搬运工件，如机床。
电动葫芦多用作柱式悬臂起重机的起升机构和运行机构，钢丝绳电动葫芦和手拉葫芦很少使用。旋转和水平移动多为手动，只有提升重量较大时才使用电力。
(2)壁式起重机是固定在墙上的悬臂起重机，或者是可以在墙上或其他支撑结构上沿架空轨道运行的悬臂起重机。
壁挂式起重机用在跨度较大、建筑高度较高的车间或仓库中，在靠近墙壁的起重机作业频繁时最为合适。壁挂式起重机多与高架梁式或桥式起重机配合使用，为墙壁附近的一个长方体空间服务，负责起吊轻小物件，大的由梁式或桥式起重机承担。
③平衡起重机，俗称平衡吊，利用四连杆原理，使负载与平衡重形成平衡系统，利用各种吊具，在三维空间内灵活、轻松地起吊负载。平衡起重机轻便灵活，是吊运小件物品的理想起重设备。广泛应用于工厂车间机床的装卸，工序中工件和砂箱的升降，自动线和生产线，零件的装配，以及车站、码头、仓库等各种场合。
(2)塔式起重机一般在建筑工地上用来提升材料。
(3)门式起重机(4)移动式起重机
流动式起重机一般可分为汽车起重机(汽车起重机)、轮胎起重机(轮胎起重机)、越野轮胎起重机、全地面起重机、履带式起重机(履带式起重机)和特种起重机。
汽车起重机在中国的英文名是QY，如QY20/20t汽车起重机。将起重机平台安装在通用或专用卡车底盘上的起重机。一般是一些小吨位的起重机，目前国内最常见的。
全地面起重机的英文名是All Terrain Crane，在中国用QAY表示。全地面起重机的主要特点是:其驾驶室和举升控制室分开设置，结构紧凑，重量轻，整体尺寸小，驾驶性能好；底盘悬挂方式为油气悬挂，减震效果明显；它能根据路面的高低自动调平车架，使爬坡能力更强；可实现全轮转向、全桥驱动、转弯半径小、蟹形行走，适用范围更广；车架的高度可以根据需要升高或降低，以提高驾驶性能和通过能力；支腿跨度大，操作稳定性好；它可以在360度范围内工作，不受前部区域的限制；工作时，一定要撑住腿，不要负重行驶。
轮胎起重机(轮胎起重机)粗糙地面起重机可以在中国生产。
履带式起重机(履带式起重机)
下面简单介绍一下各种移动式起重机:
1，汽车起重机
汽车起重机:汽车起重机在中国的英文名是QY，如QY20/20t汽车起重机(cart Crane)。将起重机安装在通用或专用车辆的底盘上，与同等车重的卡车具有相同的底盘性能，符合道路车辆的技术要求，因此可以畅通无阻地通过各种道路。这种起重机一般配有上下车两个控制室，操作时必须将支腿伸出以保持稳定。提升能力从8吨到1000吨，底盘轴数从2到10。它是最大和最广泛使用的起重机类型。
2.轮胎起重机
轮胎起重机(轮胎起重机)崎岖地形起重机，国内没有轮胎起重机(轮胎起重机)。起重机的提升部分安装在一个特殊的充气轮胎底盘上。上下车用一个发动机，行驶速度一般不超过30KM/H，车宽，不适合在高速公路上长途行驶。具有无腿升降行走功能，适用于货场、码头、工地等移动距离有限的场所进行升降作业。由于无腿吊装和带吊行驶经常出现一些事故，国内主要的吊装公司广东顺发起重设备有限公司已经逐步取消了吊装功能。轮胎式起重机的主要特点是:其驾驶室和升降控制室为一体，由履带式起重机(履带式起重机)演变而来，行走机构的履带和行走支架用轮胎变成底盘，克服了履带式起重机(履带式起重机)履带板损坏路面的缺陷，行驶速度比履带式起重机(履带式起重机)快；运行平稳，起重量大，起重机可在特定范围内行走，但道路必须平整坚实，胎压符合要求，起重机不得超过50CM从地面；禁止负重长途行走。为了保证作业安全，目前国内基本禁止在没有支腿的情况下进行吊装作业。
3.越野轮胎起重机
它是20世纪70年代开发的一种起重机。它的起重功能类似于轮胎起重机，也可用于无腿起重和吊装。不同的是底盘的结构以及独特的底盘结构带来的驾驶性能的提升。这台起重机的发动机都装在底盘上，底盘有两个车轴，四个大直径越野轮胎。这四个轮子是驱动轮和方向盘。工作站在泥泞不平的工地上转移时，四个车轮全部传递动力，即四轮驱动，以提高通过泥泞地面和不平路面的能力。在平坦的道路上以较快的速度行驶时，只用前轴的两个车轮或后轮轴驱动，以减少能量消耗。在起重机随机文件中，4×4表示四驱，4×2表示四轴中两个车轮为驱动轮。这种型号适用于狭窄的野外作业。可以实现连续无级变速，路面阻力突变时发动机也不会熄火，大大方便了驾驶员的操作。越野轮胎起重机是一种强大而灵活的轮胎起重机，具有扩展的性能。
4.全地形类型
又称全地面起重机，是兼具汽车起重机和越野起重机特点的高性能产品。它不仅可以像汽车起重机一样快速转移和长距离行驶，还可以满足在狭窄、崎岖或泥泞的场地上工作的要求，即行驶速度快、多桥驱动、全轮转向、三种转向模式、离地间隙大、爬坡能力高和蟹形行走。这是一种很有前途的产品。但价格较高，对使用和维护水平要求较高。
5.履带起重机
履带式起重机(履带式起重机)在中国一般以QUY为代表。但为了与国际接轨，三一的起重机采用英文命名规则，其履带起重机代号为SCC(三一履带起重机的首字母)。履带式起重机的主要特点是:其驾驶室和起升控制室为一体，接地面积大，地面平均压力小，稳定性好，可在松软泥泞的地面上作业；牵引系数高，爬坡度大，可在崎岖地面行驶；但履带式起重机行驶速度较慢，行驶过程中会对路面造成损伤，在过渡作业时需要平板拖车运输，机动性较差。
6、专用起重机
为特殊任务开发的特殊起重机。比如机械化部队实施战术技术保障，在越野车或装甲车上安装吊车轮，以救援车辆；用于处理交通事故等的公路清障车。，都属于这一类。
起重机工作类型:指起重机工作繁忙程度和负荷变化程度的参数。
对于起重机而言，工作的忙闲程度是指起重机的实际工作时间与一年中总工作时间的比率；对于机构来说，是指一个机构的营业时间占一年总时数的比例。在起重机的一个工作循环中，机构运行时间所占的百分比称为机构的负载持续率，用JC表示。
载荷变化的程度，按额定起重量设计的起重机在实际运行中往往小于额定起重量。这种载荷的变化程度用起重重量利用系数K来表示，K=起重机全年实际起重能力的平均值/起重机的额定起重能力。
根据起重机的工作繁忙程度和负荷变化程度，起重机的工作类型通常分为四个等级:轻型、中级、重型和特重型。
起重机的工作类型和起重能力是两个不同的概念。提升量大的不一定是重的，提升量小的不一定是轻的。比如水电站用的起重机，起重能力有几百吨，但是用的很少。它只在安装单元和修理单元时使用，其余时间它都呆在那里。因此，尽管它的起重能力很大，但它仍然很轻。再比如车站货场用的吊车。虽然起重能力小，但是很忙，属于重工种。
起重机的工作类型与其安全性能密切相关。同样起重量、跨度、起升高度的起重机，在设计制造时，安全系数会有所不同，即零件的型号、尺寸、规格都不一样。比如，由于工作类型不同，安全系数不同(轻安全系数小，重安全系数大)，选择的型号也不同。再比如10t桥式起重机。对于中间作业类型(JC=25%)，提升电机功率为N=16KW，而对于重型作业类型(JC=40%)，提升电机功率为n = 23.5kW..
从以上情况可以看出，如果在重工种的地方使用轻工种的起重机，往往会出现起重机故障，影响安全生产。因此，在安全检查时，应注意起重机的工作类型必须与工作条件相一致。
起重机特性曲线:起重机结构承载能力、吊臂提升能力、整机倾覆稳定性三条曲线的包络线。4.缆索式缆索式主要是指起重起重机，俗称电梯，特点是只能沿导轨升降重物或取物装置。虽然电梯只有一个升降机构，但电梯里还有很多其他辅助装置，所以构成了单独的一类，包括电梯、货梯、升船机等等。此外，起重机的分类方法也有很多种。例如，有吊钩起重机、抓斗起重机、电磁起重机、冶金起重机、堆垛起重机、集装箱起重机、救援起重机等。按取物装置和用途分类；根据运输方式，有固定式起重机、运行式起重机、自行式起重机、牵引式起重机、攀爬式起重机、移动式起重机、随车起重机等。按驱动方式分，有配套起重机和悬挂起重机。根据使用场合，有车间起重机、机房起重机、仓库起重机、堆场起重机、建筑起重机、工程起重机、港口起重机、船厂起重机、坝顶起重机、船舶起重机等。起重机一般只用四个主动轮和四个从动轮。如果举升重量很重，通常通过增加更多车轮来降低车轮压力。当有四个以上车轮时，必须采用铰接平衡架装置，使起重机的载荷均匀分布在每个车轮上。
桥梁的金属结构由主梁和端梁组成，分为单梁桥和双梁桥。单梁桥由单梁和位于跨度两侧的端梁组成，双梁桥由两根主梁和端梁组成。
主梁与端梁刚性连接，端梁两端安装车轮，支撑桥梁在高架上运行。主梁上焊接有轨道，供吊车运行。桥梁的典型结构类型有很多，如箱型结构、四桁架结构和空腹桁架结构。
箱型结构可分为右轨箱型双梁、轨外箱型双梁、轨外箱型单梁等。轨道箱型双梁是一种广泛使用的基本形式。主梁由上下翼缘板和两侧竖腹板组成。小车轨道设置在上翼缘板的中心线上。结构简单，制造方便，适合大批量生产，但自重较大。
脱轨箱形双梁和脱轨箱形单梁的横截面由上下翼缘板和不同厚度的主、副腹板组成。小车轨道设置在主腹板上方，箱体内的短加劲板可以省略。其中脱轨箱型单梁换成宽翼缘箱梁，重量更轻，但制造更复杂。四桁架结构是由四个平面桁架组成的封闭空间结构，上部水平桁架面一般覆盖一层走台板，重量轻，刚度大。但与其他结构相比，它外形尺寸大，制造复杂，疲劳强度低，一直很少生产。
空腹桁架结构类似于轨下箱梁，由四块钢板组成。除主腹板为实心工字钢外，其余三块钢板按照设计要求切割成多个窗口，形成一个无斜杆的空腹桁架。上下水平桁架铺设走台板，起重机操作机构和电气设备安装在桥架内，是国内应用比较广泛的一种类型。
普通桥式起重机主要由电力驱动，通常在驾驶室内操作，也可以远程控制。起重能力可达500吨，跨度可达60米。
简易桥式起重机也叫梁式起重机，其结构与普通桥式起重机相似，起重量小，跨度小，工作速度快。桥梁的主梁是由工字钢或其他型钢和钢板组成的简单截面梁。使用手拉葫芦或电动葫芦，用一个简单的小车作为起重小车，一般在工字钢的下翼缘上运行。桥梁可以沿着高架桥上的轨道运行，也可以沿着高架桥下悬挂的轨道运行。这种起重机叫做悬梁起重机。
冶金桥式起重机可以在钢铁生产过程中参与特定的工艺操作，其基本结构与普通桥式起重机相似，但在起重小车上还安装了特殊的工作机构或装置。这台起重机的工作特点是使用频繁，条件恶劣，工作水平高。主要有五种类型。
简支梁桥式起重机型铸造起重机:用于将铁水吊入混铁炉、炼钢炉，将钢水吊入连续铸锭设备或锭模。主小车提升铲斗，辅助小车进行翻斗等辅助工作。
夹钳起重机:用夹钳将高温钢锭垂直吊至深坑均热炉，或取出放在运锭车上。
脱模起重机:用于将钢锭推出锭模。台车上有专门的脱模机，脱模方式视锭模形状而定:有的脱模机吊车用颈杆压住锭模，用钳子吊起锭模；有的用钳子压锭模，用钳子吊锭。
装料起重机:用于给平炉添加炉料。主小车的立柱下端装有升降杆，将料箱吊起送入炉内。主柱可以绕垂直轴旋转，杠杆可以上下摆动和旋转。辅助小车用于辅助操作，如修炉。
锻造起重机:用于用液压机锻造大型工件。专用翻车机挂在主小车的吊钩上，支撑并翻转工件；辅助小车用于提升工件。为了保证起重作业的安全可靠，起重机配备了较为完善的安全装置，以便在发生事故时保护零部件或提醒操作人员注意，起到安全保护的作用。
1.液压系统中的溢流阀:它能抑制回路中的异常高压，防止液压油泵和马达损坏，防止过载。
2.动臂变幅安全装置:当发生意外事故，动臂变幅油缸回路中的高压软管或油管爆裂或被切断时，液压回路中的平衡阀工作，锁住来自油缸下腔的工作油，使动臂不会倒下，从而保证作业安全。
3.臂架伸缩安全装置:当发生意外事故，臂架伸缩油缸回路中的高压软管或油管爆裂或被切断时，液压回路中的平衡阀工作，锁住来自油缸下腔的工作油，使起重机自行缩回，从而保证作业安全。
4.限高装置:吊钩提升到规定高度后，触及限重，打开行程开关，旁通时指示灯亮。同时会切断提钩、伸臂、蹲臂等操作，确保安全。此时，只要操纵放下吊钩、收回吊臂或提升吊臂(即操作到安全侧)等手柄，极限重量就会解除，操作恢复正常。在特殊场合，如果还需要一点旁路操作，可以按下仪表盒上的释放按钮，此时限位功能就会解除，但此时的操作一定要非常小心，以防发生意外。
5.支腿锁紧装置:当发生意外事故，通向支腿垂直油缸的高压软管或油管断裂或剪断时，液压系统中的双向液压锁可将油缸两个腔内的压力油阻断，使支腿不会收缩或甩出，从而保证起重作业的安全。
6.起升指示器:起升指示器设置在基本臂的外侧(即控制室的右侧)，坐在控制室的操作者可以清楚地观察到，并能准确指示相应工况下吊臂的仰角和起重机允许的额定起重量。
7.提升特性表:设置在控制室前侧的下墙板上。此表列出了不同臂长和工作范围下的额定提升重量和提升高度，以便在操作过程中参考。举升操作期间，不得超过表中规定的数值。龙门起重机的型号由四个主要元素表示:代号、额定起重量、跨度和工作级别。
m:表示门式，m后面的符号为双梁门式起重机。其符号为:MG、ME、MZ、MC、MP、MS，加两个符号为单梁门式起重机，其符号为:MDG、MDE、MDZ、MDN、MDP、MDS。
MG-双梁单小车吊钩龙门起重机
me-双梁双小车吊钩龙门起重机
MDN—单梁单小车抓斗龙门起重机
MDS--单梁小车三用门式起重机。