谁首先提出了分数pid控制器?

从65438到0999,I.Podlubny教授将分数阶微积分理论引入PID控制器,提出了分数阶PID控制器的概念。

文学:

分数阶系统和PIλD?控制器[J],IEEE自动控制汇刊,1999,44(1): 208-214