尉迟炯叛乱的历史背景、过程及影响
历史背景大象二年五月十一日，北周皇帝驾崩，亲信大臣刘_、郑毅等人与隋文帝有旧交，故邀隋文帝辅政。隋文帝作为右丞相，掌握了兵权，在清理了北周的皇后后，怕前朝大臣造反，于五月二十七日派魏孝宽接替魏赤炯为襄州总管。魏赤炯知道隋文帝，宰相，会篡夺政权，就密谋反对他。当魏孝宽进入时，魏派他的下属贺兰桂带着他的亲笔信去迎接他。魏小宽离开贺兰桂，与他交谈。从贺兰桂的言语中，他意识到魏赤炯可能有变故，于是装病慢慢走。一方面以求医买药为名，派人前往襄州，暗中刺探魏赤炯的动向。魏孝宽的侄子魏义，在魏延之下担任魏县知府。
魏赤炯派魏毅去见魏小宽。魏小宽问他关于魏赤炯的事，但魏毅没有告诉魏小宽真相，因为他是魏赤炯的帮凶。魏小宽很生气，想把魏义斩首。魏易害怕了，就把魏赤炯的阴谋全部告诉了魏小宽。于是魏孝宽带着魏懿往西，每到一个亭子和驿站，就把驿站里使者调过来的马全部赶走，并对驿站官说，魏赤炯，蜀公爵马上就到，准备酒席招待他。
后来魏启炯派文书带着梁子康将军带着几百骑兵追魏小宽。他每追一个驿站，就遇到一顿丰盛的酒席，又没有马代替，就不追了。魏小宽和魏毅因此幸免于难。
隋文帝又命侯政去邺城，向尉迟炯诉苦，说他没有别的打算。与此同时，他又偷偷带了自己的亲笔信给襄州巡抚史晋昌，要他们防备尉迟炯谋反。魏赤炯得知后，杀了金云，断了六道朝鲜条纹。然后召集了香洲的文武官员和百姓，登上了北门。他对他们说:隋文帝凭借着皇后之父的地位，把年幼的天子当恶霸，这种不服大臣之道，早已人尽皆知。我和太祖文帝是叔侄关系，与国家同甘共苦，共担入相的双重责任。始皇帝让我镇守襄州，已经压在上面的国安此起彼伏。现在我要和你一起去调和那些正直勇敢的人，起来帮助国家，保护人民。你怎么想呢?襄州官民都表示愿意服从魏的命令。魏赤炯自称总经理，自称秉承天子之意，设置各种官员。当时赵的王于文被朝廷征召，他的小儿子留在封地为国效力。魏赤炯以他为荣，以他的名义向天下发布命令。
在这场战役中，回应魏势力的地理中心在华北平原的中心地带，他能够利用惊人的资源，并在强大的地方宗族中拥有一批强大的潜在追随者。他们看到魏的号召后，纷纷响应。
魏赤炯的项、魏、李、毛、_、北、赵、姬、郢、沧，以及魏赤炯的弟子秦通的清、焦、广、莒等州一起造反，人数达数十万。
七月，叛乱的规模越来越大。邵、、、费立进、曹孝达、颍州刺史分别回复了尉迟炯。魏赤炯还把高宝宁绑在北方，与突厥人交流；南方与陈朝相连，长江、淮河之地被割。七月二十五日，云州总经理司马啸，在七个超出他管辖范围的州，叛变投降了陈朝。八月七日，益州总经理王千以所辖十八州回应魏赤炯。北周时，荆、项、禹的蛮族也造反，烧寨、袭郡。
但也有当地经理不回应魏的话。幽州刺史宇易拒绝回应魏赤琼，转而投靠隋文帝，切断了魏赤琼与北方少数民族的联系。徐州总经理袁雄不理会魏赤炯的号召，派兵击退了陈毕和曹孝达的进攻。亳州大将军何若仪出兵剿灭叛军神州刺史李惠，割裂了魏赤炯与司马晓南及其部下的联系。澧州的总经理窦禄保卫了澧州，阻止了王千的北进，为隋文帝的军队进入四川提供了一个开放的门户。
邺城六月十日激战，朝廷派魏孝宽为行军元帅讨伐魏赤炯。6月26日，老将梁睿被任命为益州总经理，但王千在益州造反，被任命为讨伐王千的行军元帅。7月16日，杨素玲奉命讨伐宇文周。7月25日，王以龄被派去讨伐司马，排除困难，魏世康被任命为江州总经理，保卫关中安全。魏孝宽率部至武陟，与占据武德郡的魏赤炯之子十万人，隔沁河对峙。
这时，魏孝宽的长史李逊向隋文帝透露，梁师言、宇文欣、崔洪都三位行军将军接受了魏赤琼给的钱，于是军心不安，民心异常。
隋文帝非常担心，和中国历史上的医生郑义米一起做了一个计划，派人把这三个人换掉。李反对说:你和这些将军本来是国家的重要部长，地位平等，他们没有服从你的义务。现在你只是依靠皇帝的权威来控制和支配他们。之前发的那些，你怀疑他们有不同意见；那你怎么知道后面派来的人会信任你呢？除此之外，不清楚他们三人是否收到了魏赤炯的钱。现在如果马上派人代替他们去领兵，他们可能会因为害怕被定罪而逃跑。如果全部被抓，那么前线将领如果在魏小宽手下，他们自己也会害怕，也会恐慌。而且是战国时期燕赵被齐秦打败的根本原因。依我看，你所要做的，就是立刻派一个你的心腹，一个深谙谋略，又一直为将军们所信服的人到军中去，监视将军们的行动。即使他们有不同意见，也肯定不敢轻举妄动；一旦出现异常行为，我们就能制服它。
隋文帝恍然大悟，说，要不是你把这些道理解释清楚，差点把大事给毁了。
于是，隋文帝命文臣崔督兵，以节省时间。并派高_到前线。
高_向军，沁水上建桥。魏池看到了这场战斗，就在沁河上游放火烧木筏，与他们一起烧桥，高命令人们填土阻止火筏。魏池_部署二十余里，欲待魏小宽军渡河而击之；没想到，魏小宽把部队稍稍后撤，然后齐步走。大军一过江，高_就下令烧桥，怀着撤退的心。因此，士兵在战斗中前进，魏池_被击败，独自逃跑。魏小宽继续向前，追向他的势力。
8月17日，魏池冏、魏池_及其弟魏池_在邺城以南集结13万大军。尉迟炯指挥一万人，都穿着绿巾锦袄，吹着黄龙冰。魏赤炯的弟弟魏统率五万兵，从青州赶来增援，先派三千骑上战场。魏赤炯的兵都是关中人，打仗勇猛。魏小宽的军队只有在战斗不利时才能撤退。数万人在中野观看了这场战斗，游行的总经理余文欣说:形势已经到了紧要关头！我会用狡猾的战术打败敌人。
于是他们先开枪打死了观战的人，这些人逃跑了，互相推搡践踏，声音很大。余文欣接着喊道:汉奸失败！魏小宽的军队很快恢复了士气，趁乱出击。结果魏赤炯的军队大败，投降了邺城。魏孝宽指挥大军包围邺城，李逊和白杨县人何娄子干率先登上城头。
邺城被攻破后，魏赤炯穷困潦倒，登上城楼。崔洪都径直从卫龙路赶了过来。魏赤炯弯弓搭箭，准备射崔洪度。崔洪度脱下头盔，对魏赤炯说，你还认识我吗？今天我们都是为了国家大事，不能计较私事。念及我们是亲戚，特制了乱兵，不许侵犯欺负你们。既然事情已经到了这种地步，你还是早点为自己考虑吧。你还在等什么？魏赤炯把弓箭扔在地上，大骂左丞相隋文帝，然后自杀。崔洪度对弟弟崔洪生说:你可以把魏赤炯的头取下来。
于是崔洪生斩了魏赤炯。余赤炯在叶镇的士卒都被魏小宽活埋了。魏的、魏池和魏池向东逃到青州。还没等他们赶到，就被开复义和郭延将军抓住，山东各地的叛乱相继被镇压。
战争于8月27日平息，也就是魏赤琼被杀十天后。云州主帅司马连夜南逃，向陈朝投降。苏阳攻克了荣州，宇文周逃跑，被追兵杀死。10月，梁睿率领20万英尺的队伍赢得了王千的青睐。王千命令将领们据险防守，梁睿连战不可阻挡。遂令大、高、领兵十万，攻打澧州，挖河填城。利州城只有两千兵，主帅窦禄_日夜督战，成功抵抗了四十天。梁瑞军到了，叛军撤退，梁瑞军从剑阁入川，向成都挺进。遂令大、引精兵五万，引兵坚守城池。梁瑞军与之交战，叛军大败。大和打开城门投降了钱。王千带着他的三十名骑兵逃到新都，但被新都指挥官王宝抓住。10月28日，斩首、高，四川平定。至此，叛乱平息了六十八天。
成败原因剑桥中国《隋唐史》认为，隋文帝在这场战役中有几个优势:他的关中平原基地早已是远征的跳板，只要他有胜利的迹象，就能得到北周继承下来的强大战争机器的效忠；他还掌握着统一领导，各个击破敌人的优势；更何况后者只有本地追随者，各有各的野心，缺乏一个协调的战略。隋文帝把他的成功归功于高_，他的敌人缺乏想象力和个人魅力，所以他继续幸运。
复旦大学教授韩生认为，这场叛乱既没有官僚的支持，也没有人民的支持。而且，经过宣帝的暴政，北周已经失去了过去的号召力和凝聚力，中原地区的人民对新征服者也没有什么特别的感情。所以，魏赤炯的失败是必然的。
后世的影响一般认为，北周时期汉人大量入军，到北周末期，将领多为汉人。政治权力也转移给了汉人；隋文帝得到这两批汉族文武官员的支持，是他成功代周的关键。平针之乱标志着一个时代的结束，隋朝登上了历史舞台。
历史评价关于魏赤炯谋反，历代说法不一。有人说魏赤炯此举是为了保护北周政权不被隋文帝篡夺，也有人说魏赤炯纯粹是为了实现个人野心。唐长乐公主在说服唐朝宗室派遣军队抵抗武则天篡位时，以魏赤炯为例，评论说周的侄子魏赤炯仍然可以派遣军队救国。作品虽不成功，但英勇豪迈。
明代学者张翔曾盛赞和魏赤炯，并评论说:周灭亡时，和魏赤炯出生，都是家破人亡，还活着。
王夫之认为:魏赤琼能成为的忠臣吗？宇文禅称帝二年，父死，即位。杨虽逼他，却不失其德，被赵王招安起兵。曹操不敢奉刘玉为狄咸汉奸，但他并不避讳，所以他的野心昭然若揭。他可以做忠臣，后来刘昱志笼络了刘一，萧道成不肯做忠臣，以至于兵败而亡，在晋宋时期也是一个义臣。隋文帝想白白夺取人民的国家，所以有兵支撑的都想坚定，也都坚定，司马氏也难除，王千也难除。志向相近，竞争的事情，我们会以势之弱，功之笨拙，与之分之多少来决定输赢。胜利者是幸运的；败者，其常也。