谐波传动减速器的基本特性

1.在高承载能力的谐波传动中，齿与齿之间的啮合是面接触，同时啮合的齿数(重叠系数)比较大，所以单位面积载荷小，承载能力比其他传动形式高。

2.大传动比单级谐波齿轮传动的传动比可达I = 70 ~ 500。

3.体积小，重量轻。

4.传动效率高，使用寿命长。

5.传动平稳，无冲击，无噪音，运动精度高。

6.由于柔轮承受较大的交变载荷，对柔轮材料的疲劳强度、加工和热处理要求高，工艺复杂。

谐波减速器在国内是六七十年代才发展起来的，很多厂家都专门做了，形成了系列。广泛应用于电子、航空航天、机器人等行业，由于其独特的优势，在化工行业的应用也逐渐增多。