机械自动化的历史

机械自动化是最早的自动控制系统，是自动化的一个分支。机械自动化真正的辉煌应该是在现代西方的工业革命时期。当时瓦特改进的蒸汽机使用了几种机械自动控制和调节系统:离心调速器和节流阀。离心调速器创造了机械自动控制的新里程碑。