独轮车的发展历史
三国以后，独轮车被广泛使用。宋·应星《天宫吴凯？南北独轮车的驾驶方法在《船》中有描述和描写:北方的独轮车，人在后面推，驴在前面拖；南方独轮车只有一个人推。《清明上河图》是北宋画家张择端(1085–1145)所作的中国独轮车。
此外，在古代历史学家陈寿(233 -297)所写的《三国志》中，指出蜀汉宰相诸葛亮在65438-097-234年间，为发明独轮车作出了贡献。指出诸葛亮在231年发明了木牛流马，并在与曹魏的战斗中用作军需运输。裴松之在430年的注释中详细描述了木制牛流马的设计，它有一个单独的大中心轮和一个围绕着代表牛的木制支架的轴。11世纪，宋代学者高成(960–1279)在《事物的起源》一书中指出，他的车轴向前倾(易拉)，是诸葛亮母牛的直系后裔。此外，高澄还指出，三世纪的刘妈独轮车是一种轴向向后倾斜的小车(便于推动)。从1170到1250欧洲出现了独轮车。中世纪独轮车的共同特点是车轮位于或靠近车头(与中国独轮车相反，车轮通常位于中间)。早期对独轮车的历史研究是困难的，因为明显缺乏一个共同的术语。英国科学史家刘易斯(M.J.T. Lewis)证实，从1172到1222的英、法文资料中，有四处提及独轮车，其中三处用不同的名称称呼。据中世纪艺术史学家安德烈·马蒂斯(AndreaMatthies)介绍，关于中世纪欧洲独轮车的最早参考文件的日期是1222，其内容是为英国国王在多佛的工程购买几辆独轮车。马修·帕里斯(Matthew Paris)在1250年完成的《Vitae Offarum》中出现了最早的描述独轮车的英文手稿。。13世纪，独轮车被证明在建筑、采矿工程和农业方面有其作用。然而，现有的文献和关于独轮车的描述仍然相对较少，直到15世纪。此外，文献仅见于英国、法国和低地国家。
中国风独轮车
中国的独轮车，除了靠人推和动物拉之外，还有在车架上安装风帆利用风车前进的发明。这种车叫“加帆车”，是公元5世纪创造的。
独轮车在明末清初传入欧洲后，引起巨大反响。约翰·米尔顿(JohnMilton)，17世纪英国著名诗人，在他的长诗《失乐园》中写下了“中国人用帆开藤条轻车”的诗句。
在狭窄的道路上行驶，它的车流量要比人力负载和动物负载大好几倍。这种车可以在农村田间作业，在崎岖小路和山岗上行走都很方便。陈毅元帅曾说，淮海战役是山东人开着小车发动的。指的就是这种手推独轮车。就是这种独轮车，也体现了人民的力量。
据说独轮车的创始人是三国蜀相诸葛亮，它的前身是牧牛刘妈。这种独轮车比北方汉族的排车小，俗称“小车”。在西南汉族中，用它开车时，“罗”响个不停，俗称“鸡车”。江南汉族，因其车头尖，车尾有两个推手，故称“羊角车”。古代女子婚后回娘家，用的就是这种独轮车。回娘家的时候，老公推着车，老婆坐在上面，两个人就都回娘家了。在当时，独轮车是一种经济而广泛使用的交通工具，是交通史上非常重要的发明。
交通工具方面，人力和水力并用，技术进一步发展。南朝祖冲之建造的所谓千里船，南朝侯景军建造的160桨式快艇，都是靠人力推进的快船，南北朝时出现了车和船。唐代高力在车船的改进中起着承上启下的作用。在古代，运输是通过手、头、肩、背和雪橇来完成的。后来，人们用马和牛来运载它们。随着农业、畜牧业和手工业生产的发展，产品越来越多，开始发生交换，由此产生了对交通工具的要求，并逐渐创造出滚筒、轮子和轴，最后作为陆路交通工具出现。原来的轮子是没有辐条的，汉唐作品中称之为“战车”。据《左传》记载，夏朝的“车总管”奚仲最擅长造车。夏朝前后，出现了无辐轮和各种有辐轮；汉代陆贾的《新语》也说，习钟“弯为轮，因直为轴”，创造了有辐条的轮子。从车轮到车轮，车辆的运动部件发生了很大的变化，为殷代造车奠定了基础。殷商、西周时期就有相当精致的双轮车。陆路交通工具在不断发展。1980出土的秦始皇陵青铜车马代表了当时铸造技术、金属加工和组装技术的水平。如东汉以后出现的南导车、鼓车等。
中国独轮车的特点
不像欧洲中世纪后期的发明(车轴是用来在前面运送轻负载的)，中国的独轮车，车轴在中间，让它们承受了很大的重量。中国的独轮车通常一次可以承受六个人的重量，而且不会把很大的重量放在拉车者或者动物身上，而是把重量平均分配在拉车者和车轮本身之间。17世纪从欧洲来到中国的游客对它非常赞赏，荷兰东印度公司的成员Andreas ever ardus van Braam Houckgeest在他的书《1797》(准确描述了它的设计和重载能力)中表达了对它的极度关注。手推车的使用高峰出现在1971的2月。阿波罗14的宇航员用独轮车运送月亮石。在同样的原则下，独轮车不断得到改进，如机动化和可折叠的独轮车，以及将车轮改为充气的。1974年，英国发明家詹姆斯？詹姆斯·戴森制作了他的Ballbarrow，一种带有球形轮子的塑料注射独轮车。本田技术研究工业制造的HPE60，完成于1998 [31][32]。纳米技术的发展表明，独轮车的模式不断启发着技术人员，于是出现了世界上最小的机械装置——纳米手推车。
2014.11.03消息，Cycoped由24岁的伯明翰本地人Chakraborty设计。骑自行车的人可以使用特殊的护目镜(照片显示)用大脑发出的电脉冲来控制。Goggles通过蓝牙技术将这些信号发送到智能手机应用程序。