魏延和黄忠同时向刘备投降。为什么五虎之首是黄忠而不是魏延？
刘备在葭萌关与刘璋反目，采用庞统中策，杀杨怀、高培，取府城。刘璋派刘贵、灵宝、张任、邓贤寿到洛城。刘贵、张任守城，灵宝、邓贤离城六十里，分作两营。
庞统派黄忠打灵宝寨子，魏延打邓贤寨子。魏延为了争取功德，派人在第五更查出黄忠在打仗，结果魏延在第三更打仗。途中，魏延变得更加贪婪。他想先除掉黄忠的灵宝，再打自己的邓贤独占军权。
但当魏延进入寨子时，灵宝已经准备好了。魏延的人马长途跋涉，疲惫不堪，打不赢，就撤退了。于是，邓贤雇佣了娇子。魏延差点被邓翔安打死。危急时刻，邓贤被黄忠射中。最后黄忠和刘备各占了一个寨子，魏延灰头土脸。要不是刘备偏心，魏延早就按军令杀了魏延。这一次，黄忠取得了胜利，为自己的独立立下了汗马功劳。
刘备和庞统分两路攻打罗城。刘备、黄忠走大路，庞统、魏延走小路。张任埋伏在小路上，见庞统骑着白马，以为是刘备。魏延被放了，庞统路过时被射成刺猬。魏延在前面接到消息，想掉头杀了他，但是路太小开不了，最后只能杀了罗成。结果遇到了罗城守将吴兰和童蕾，后面的张任也来杀我。魏延被前后夹击，再次被娇子接手。这一次，魏延差不多完了，最后黄忠来救他。
这次洛城没有成功，但是刘备抢了寨子。刘备被打得像孙子一样蜷缩在府城。后来算来诸葛亮快到了，黄忠提议刘备夜袭张任寨子，果然成功了。拉开了对罗城反攻的序幕。之后诸葛亮打算斩首张任，增益罗城。
马超攻打贾梦关，诸葛亮让魏延做间谍，打头阵，张飞做先锋，刘备令旅在最后支援贾梦关。魏延是第一个到的，想从张飞那里占得先机，就先和马岱打起来了。结果被马岱射中左臂，差不多就完了。但他很幸运，总有人救他。这次是张飞救了他。
汉中之战开始，张颌先领兵攻打张飞把守的巴西，诸葛亮派魏延为张飞副手。张飞用计谋打败了张颌，魏延作为副手，按照张飞的计谋行事，功劳自然不多。
张颌被张飞打败后，去攻打贾孟关，诸葛亮派黄忠以闫妍为副手。结果这两个老头不仅打败了张颌，还用诡计夺取了山头，又是一次奇功。
刘备率军到夹孟关，准备攻占汉中。遂令黄忠与军师法正取汉中定军山。结果，黄忠直接把夏砍成了两半，然后立下了大功。此后，赵云指挥了汉水之战，大败曹骏。赵云占领了曹宅，黄忠夺取了曹骏的粮草，立下了汗马功劳。
曹操在汉水之战中大败，非常不甘心，派黄旭去反击。黄旭渡汉水扎营，欲决一死战，被黄忠、赵云等大败。
魏延跟随张飞从巴西来到汉中，汉中之战已经接近尾声。张飞和魏延去割粮草，张飞打储旭，魏延无动于衷。魏延在汉中之战中贡献不大。曹操杀了杨修，兵出斜谷，被魏延射死。魏延终于露脸，去追曹操，庞德却来救曹操。
汉中之战胜利后，称汉中王。许婧是老师，法正是秘书，诸葛亮是军事家。关羽、张飞、赵云、马超、黄忠被评为五虎上将。魏延是汉中太守。
《三国演义》里的故事特别精彩。显然，黄忠的贡献比魏延大得多，肯定能排到五虎之列。
虽然演义是编的，但背景和正史差不多。黄忠确实是因为汉中之战杀了夏。魏延基本上没有具体提到，只是说刘备得到汉中后，封魏延为镇远将军，镇汉中。