人类社会经历过哪些社会形态？

人类社会发展的五种社会形态是原始社会、奴隶社会、封建社会、资本主义社会和共产主义社会。根据生产关系性质的不同，人类历史可以分为五种依次更替的社会形态。

即原始社会、奴隶社会、封建社会、资本主义社会和共产主义社会。社会主义社会是共产主义社会的第一阶段，这是唯物史观划分社会形态的基本方法。

马克思恩格斯的著作中有三种划分社会形态的方法。三种社会形态分类法以人的发展为基础，将人类历史划分为三种社会形态，即依赖于人的社会、依赖物的社会和个人全面发展的社会。

人类社会发展的规律是客观的，人类的活动是有意识、有目的的。正是人类有意识、有目的的实践活动创造了人类历史，形成了人类历史发展的规律。

但是，我们不能因为人类创造历史的活动受到客观条件的制约而否认历史发展规律的客观性，任何人都不能随意创造历史。

人类社会发展的规律是抽象的、间接的。它隐藏在各种社会现象的背后，看不见摸不着，需要通过抽象思维去把握。