北魏都城平城(今山西大同)在《衡山志》中有记载:
悬空寺建在半崖的洼地上，建筑构思非常巧妙。悬空寺的建筑特色可以概括为三个字，“奇、悬、巧”。首先是“奇怪”。悬空寺位于深山峡谷的一个盆地中，它的整个身体悬挂在峡谷的中央。崖顶突出的部分像一把巨伞，保护着悬空寺不受雨水侵蚀和阳光暴晒，阻挡山风抵御暴雨。如此优越的地理位置也是悬空寺能够保存至今的重要原因之一。在这里建庙很奇怪吗？佛、儒、道三家同处一室，你不觉得奇怪吗？
什么是“吊”？有人形容悬空寺是“悬空寺，半天高，三个马尾辫悬在空中”。全寺共有40个大殿和亭台。从表面上看，这十根碗口粗的木柱好像在支撑着整个寺庙。木柱有的起承重作用，有的用来平衡高度，有的加一定重量起支撑作用，而建筑真正的重心是支撑在坚硬的岩石中。
说“悬”就要说“巧”。“巧”是什么意思？利用悬崖峭壁，将一般寺庙平面建筑的布局搭建在一个立体的空间里，没有遗漏大门、钟鼓楼、正殿和附属大殿。古代工匠充分利用了力学原理。他们巧妙地利用岩石作为隐蔽的支撑，在陡峭的悬崖上凿出一些“小口大肚”的洞穴，把当地盛产的杉木砸成横梁，用类似现代膨胀螺栓的原理固定。随后，在悬梁上铺设铺板柱，搭建梁架，搭建庙宇阁楼平台。最后，悬空寺负重危岩，面对深谷，回廊栏杆和上下梁柱左右紧密相连，形成完整的木框架结构，增强了抗震能力。这就是悬空寺，以飞梁为基，以岩石为隐。梁柱上下一体，走廊左右相连。“建筑的秘密。悬空寺巧妙借用自然地理位置，因地制宜建造。你觉得这是巧合吗？奇特的选址，悬浮的建筑，巧妙的结构，是当之无愧的世界瑰宝。
1500年前，北魏将道坛从平城以南迁到此地。我们勤劳智慧的祖先根据道教的要求，设计建造了这样一个以奇、悬、巧三大特点而闻名中外的艺术巨人，使我们今天能够领略到这个伟大的奇迹。如今，无论是从悬崖上仰望，还是从山顶俯视，我们都不禁惊叹这座千年建筑的神奇和古代工匠的伟大。怎么能不以祖先为荣呢？