惯性圆锥破碎机的运动状态分析。

破碎机主体安装在隔振装置上。其工作机构由破碎锥(内锥)和外锥组成，两个锥的工作面镶嵌有保护衬片，在其表面形成一个沿出矿方向逐渐缩小的破碎腔。不平衡振动器通过轴承安装在破碎锥轴上，电机通过V带传动系统和弹性联轴器驱动激振器转动。激振器旋转时产生离心力，迫使支撑在球形支架上的破碎锥绕球心摆动。如果破碎腔内没有破碎物料，破碎锥沿外锥内表面无间隙滚动；如果破碎腔内有物料，物料反复滚动，同时伴随着料层厚度的变化而产生冲击，从而将物料破碎。破碎的产品从出料口排出，出料口的大小可以通过调节圆环来调节。在工作状态下，被破碎物料沿破碎腔的阻力是不均匀的，这会引起破碎锥的振幅发生变化。当破碎腔落入不可破碎的物体时，破碎锥会暂时停止运动，但不平衡激振器会继续转动，因此传动系统不会损坏。惯性圆锥破碎机的运动状态惯性圆锥破碎机的机体不是直接固定在基础上，而是安装在弹性支座上。其运动状态复杂。一般来说，它有十个自由度。机器主体具有六个自由度:三个旋转自由度和三个平移自由度。破碎锥相对于机身具有三个旋转自由度。激振器相对于破碎锥具有1个旋转自由度。惯性破碎机的运动可以用微分方程组来描述，但求解该方程非常复杂。对于破碎机来说，最重要的是破碎体之间的相互运动，即破碎锥相对于外锥的运动。破碎锥和电机之间没有刚性连接，做空间摆动运动。它相对于机体的位置可以通过进动角、旋转角和章动角来确定。由于破碎锥支撑装置的结构特点和破碎锥与传动部分的非刚性连接，破碎锥不仅绕破碎机中心线旋转，还绕自身轴线旋转。同时，由于破碎腔内料层分布不均匀，物料颗粒有大有小，破碎锥沿料层的运动不稳定，每一个滚动周期都伴随着强烈的振动。因此，破碎锥的运动由以下三种旋转运动组成。进动运动——破碎锥绕破碎机中心线旋转；旋转运动-破碎锥绕其自身轴线旋转，章动运动-破碎锥绕节线旋转。此时它不仅做进动和自转运动，还做章动运动——它相对于物体有30个自由度，它相对于物体的位置要由三个参数变量决定。由于破碎腔内物料分布不均匀，粒度不均匀，破碎锥沿料层滚动不稳定，每一个滚动周期都伴随着强烈的振动。此时P i不断变化，破锥章动。破碎锥内是否有章动运动是惯性圆锥破碎机和偏心圆破碎机运动学上的显著区别。在惯性圆锥破碎机中，由于破碎锥与电机之间没有刚性连接，破碎锥的振幅，即破碎锥的章动角不受传动系统的限制，可以改变，其大小取决于物料层的抗压能力与破碎力之间的平衡。破碎机刚启动时，破碎机的摆动频率小，破碎力小，振幅角小，所以启动扭矩也小，带负荷启动不会损坏机器。所以惯性圆锥破碎机具有带负荷启停的优点。惯性圆锥破碎机破碎锥的振荡频率远大于偏心圆锥破碎机。所以在破碎过程中，物料在破碎腔内被破碎的次数是几十次，远大于偏心圆锥破碎机。惯性圆锥破碎机存在章动运动，破碎锥每沿料层滚动一次，都伴随着100以上的振动。这种附加的强脉冲振动加强了破碎http://www.hnhx.org/News/241.html.，这也是其破碎比远大于偏心圆锥破碎机的重要原因。