为什么中国古代王朝更替没有外敌入侵？

中国朝代更替时，有外族入侵，如三国时期(乌桓入侵)、南北朝时期(五乱)、宋朝建立(辽朝入侵)、明末清初(女真入侵)。

没有外敌入侵，因为外敌本身很弱。汉秦时期，匈奴已被秦代蒙恬的军队打败。后来，巴登遭到围攻。唐朝隋朝时期，突厥已被隋一分为二，之后发生了卫水结盟。

我怀疑不是为什么中国古代朝代没有外敌入侵，而是没有外敌入侵的时候，朝代更替。因为没有外敌入侵，内部矛盾无法解决，所以才有了改朝换代。